[实用新型]一种液晶屏玻璃研磨后复位机构

权利要求书

1.一种液晶屏玻璃研磨后复位机构，包括用于搬运玻璃的移动机构以及安装在机架内部的输送机构、定位机构和旋转机构，所述移动机构设于在机架上方，其特征在于：所述移动机构包括移动臂和负压吸盘，负压吸盘吸口向下固设于移动臂上，负压吸盘通过第一电磁阀与外部气源相连；包括多个转动杆和输送轮的输送机构安装在机架的顶部，每个输送杆上同轴固连多个输送轮，所述输送机构中部设有用于旋转机构升降的活动口；

所述机架内水平固设有固定架；所述旋转机构包括升降装置、旋转装置和水平设置的固定托盘，升降装置垂直向上安装在固定架上，旋转装置安装在升降装置的输出端上，旋转装置的转动轴偏心固连在固定托盘的一侧下方，固定托盘设于活动口下方；所述固定托盘上方安装有通过第二电磁阀与外部气源相连的吸嘴；

所述定位机构的定位轮水平设于机架两侧、相邻两个转动杆间并与输送轮的顶部处于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的液晶屏玻璃研磨后复位机构，其特征在于：所述固定托盘设计为“井”型；固定托盘平行于输送杆的左右两端为第一固定部，垂直于输送杆的上下端为第二固定部，第一固定部设于相邻两个输送杆之间。

3.根据权利要求2所述的液晶屏玻璃研磨后复位机构，其特征在于：所述定位机构还包括连接杆、丝杆和电机，丝杆水平安装在安装架下方的机架内；丝杆上设有正、反螺纹，机架内左右两侧垂直设置的连接杆下端贯穿安装架上开设的滑口，并分别对应螺纹套设在丝杆的正、反螺纹端；所述定位轮安装在连接杆的顶端；所述电机的输出端与丝杆相连。

4.根据权利要求3所述的液晶屏玻璃研磨后复位机构，其特征在于：所述升降装置采用升降气缸，旋转装置采用旋转气缸。

5.根据权利要求4所述的液晶屏玻璃研磨后复位机构，其特征在于：所述定位轮采用橡胶材质。