[实用新型]一种可飞行跟随的智能服务装置

权利要求书

1.一种可飞行跟随的智能服务装置，包括外壳(2)，其特征在于：所述外壳(2)底部设有轮体机构(1)，顶部设有主控机构(6)，所述主控机构(6)包括作为电路基板的PCB板，上面加装有51单片机及控制电路；所述外壳(2)内设有收集腔(7)，所述收集腔(7)在外壳(2)上设有腔口，腔口上加装有腔门(8)；

所述外壳(2)两侧通过螺栓对称加装有两个相同规格的固定支架(3)，所述固定支架(3)上安装有螺旋桨(4)；

所述外壳(2)背面对称安装有两个固定座(12)，所述固定座(12)上安装有转动装置(11)，所述转动装置(11)主体为加装有轴承的转轴，转轴上依次加装有主机翼(9)和副机翼(10)。

2.根据权利要求1所述的一种可飞行跟随的智能服务装置，其特征在于：所述外壳(2)底部开设有放置槽(13)，所述放置槽(13)内设有轮体机构(1)，轮体机构(1)包括转动底座，转动底座内设有电机(16)，电机(16)电机轴通过轴承连接有轮杆(15)，轮杆(15)一端加装有轮子(14)；

电机(16)通过导线与主控机构(6)相连，受内部编设的程序控制。

3.根据权利要求1所述的一种可飞行跟随的智能服务装置，其特征在于：所述螺旋桨(4)下部设有转动电机，转动电机通过导线与主控机构(6)相连，受内部编设的程序控制。

4.根据权利要求1所述的一种可飞行跟随的智能服务装置，其特征在于：所述收集腔(7)两侧设有竖直的滑轨，腔门(8)两端加装有与滑轨相适配的滑块，滑块下部通过导线连接有驱动电机，驱动电机通过导线与主控机构(6)相连，受内部编设的程序控制。

5.根据权利要求1所述的一种可飞行跟随的智能服务装置，其特征在于：所述主控机构(6)顶部一端加装有摄像头(5)，摄像头(5)通过导线与主控机构(6)相连，受内部编设的程序控制。

6.根据权利要求1所述的一种可飞行跟随的智能服务装置，其特征在于：所述转动装置(11)内设有与转轴相连的驱动电机，驱动电机通过导线与主控机构(6)相连，受内部编设的程序控制。

7.根据权利要求1所述的一种可飞行跟随的智能服务装置，其特征在于：所述主控机构(6)设有扬声器，扬声器通过D/A转换器连接有控制芯片，控制芯片通过信号线连接控制电路。