[实用新型]一种茶叶包装袋取袋装置

说明书

本实用新型属于包装设备技术领域，一种茶叶包装袋取袋装置包括固定吸附机构和设于所述固定吸附机构一侧的旋转吸附机构，所述固定吸附机构上设有固定座，所述固定座上设有复数个第一吸附装置，所述旋转吸附机构包括基座、设于所述基座一侧的安装板，所述基座一侧设有驱动所述安装板旋转的旋转机构，所述安装板上设有可升降的第二吸附装置。

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种茶叶包装袋取袋装置。

背景技术

茶叶，指茶树的叶子和芽，别名茶、槚，茗，荈，泛指可用于泡茶的常绿灌木茶树的叶子，以及用这些叶子泡制的饮料，茶叶中含有儿茶素、胆甾烯酮、咖啡碱、肌醇、叶酸、泛酸等成分，可以增进人体健康，茶叶饮品-茶被誉为世界三大饮料之一，现市场上出售的茶叶大都以小包装为主，便于人们保存和使用，而对于在包装的时候，最早采用人工的包装方式，这样不仅费时费力、效率低，而且计量精准度也不高。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种茶叶包装袋取袋装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种茶叶包装袋取袋装置包括固定吸附机构和设于所述固定吸附机构一侧的旋转吸附机构，所述固定吸附机构上设有固定座，所述固定座上设有复数个第一吸附装置，所述旋转吸附机构包括基座、设于所述基座一侧的安装板，所述基座一侧设有驱动所述安装板旋转的旋转机构，所述安装板上设有可升降的第二吸附装置。

进一步，所述第一吸附装置为第一真空吸盘，所述第二吸附装置包括连接板、设于所述连接板上的吸盘安装座，所述吸盘安装座上设有复数个第二真空吸盘。

进一步，所述连接板上设有齿条，所述齿条贯穿所述安装板的另一端设有挡板，所述安装板上设有升降电机，所述升降电机输出端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，通过所述升降电机、齿轮和齿条三者配合实现所述第二吸附装置的可升降，且所述安装板和所述连接板之间还设有导向机构。

进一步，所述导向机构包括设于所述安装板两侧的导向座，各个所述导向座内均设有导杆，各个所述导杆一端与所述连接板连接,另一端与所述挡板相连接。

进一步，所述旋转机构为伺服电机，所述伺服电机输出端连接所述安装板，通过所述伺服电机驱动所述安装板旋转，实现所述第二真空吸盘的各个角度移动

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将固定吸附机构设于旋转吸附机构一侧，经基座上的伺服电机驱动安装板旋转，当第二吸附装置旋转至90度时，安装板上的升降电机的驱动第二吸附装置向上移动，当第二真空吸盘上升到设定的茶叶包装袋区域时，第二真空吸盘吸附住茶叶包装袋的袋口位置后相下移动，同时伺服电机驱动第二真空吸盘旋转至与第一真空吸盘水平相对位置时，第二真空吸盘带动茶叶包装袋抵住第一真空吸盘后，第一真空吸盘吸附住茶叶包装袋袋口位置后，升降电机带动第二真空吸盘往回缩，从而实现打开茶叶包装袋袋口，且如果因前期包装袋方向错误或包装袋黏住时，无法顺利打开包装袋袋口时，经plc控制器控制当第一真空吸盘和第二真空反复三次无法打开包装袋，伺服电机将第二真空吸盘旋转到45度后破真空放掉包装袋。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型主视结构示意图。

图3为本实用新型旋转吸附机构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。