[实用新型]一种输送机用输送移载机构

权利要求书

1.一种输送机用输送移载机构，其特征在于，包括工作台(1)、不良品输送线(2)、焊接工站(3)、良品输送线(4)、返修工件放料窗口(5)、左右移载模组(6)、前后移载模组(7)、上下移载模组(8)、伺服电缸(9)、连接板(10)和夹爪(11)；所述焊接工站(3)设置在工作台(1)的顶部；所述不良品输送线(2)设置在工作台(1)的顶部；所述良品输送线(4)设置在工作台(1)的顶部，且设置在靠近不良品输送线(2)的地方；所述返修工件放料窗口(5)设置在工作台(1)的顶部；所述上下移载模组(8)设置在工作台(1)的顶部；所述前后移载模组(7)设置在上下移载模组(8)的顶部；所述左右移载模组(6)设置在前后移载模组(7)的底部；所述伺服电缸(9)设置在工作台(1)的顶部；所述伺服电缸(9)上设置有过电流报警器(91)；所述连接板(10)设置在伺服电缸(9)的底部；所述夹爪(11)设置在连接板(10)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种输送机用输送移载机构，其特征在于，所述夹爪(11)底部设置有凹槽(12)；所述凹槽(12)内设置有夹紧机构(13)；所述夹紧机构(13)包括缓冲组件(131)、支撑杆(132)、第一推板(133)、支撑块(134)、气囊(135)、导气管(136)、活塞缸(137)和第二推板(138)。

3.根据权利要求2所述的一种输送机用输送移载机构，其特征在于，所述缓冲组件(131)包括第一矩形板(1311)、第二矩形板(1312)、弹性板(1313)和第一弹簧(1314)；所述第二矩形板(1312)设置在凹槽(12)的内部；所述第一矩形板(1311)通过弹性板(1313)与第二矩形板(1312)连接；所述第一弹簧(1314)的一端连接于第一矩形板(1311)，另一端连接于第二矩形板(1312)。

4.根据权利要求3所述的一种输送机用输送移载机构，其特征在于，所述支撑杆(132)固接在第一矩形板(1311)的顶部；所述第一推板(133)固接在支撑杆(132)的顶部；所述支撑块(134)对称设置在凹槽(12)的内壁，且第一推板(133)的端部位于支撑块(134)的内部；所述气囊(135)设置在第一推板(133)的顶部；所述导气管(136)对称设置在气囊(135)的顶部；所述活塞缸(137)设置在夹爪(11)的壁体内；所述第二推板(138)设置在活塞缸(137)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种输送机用输送移载机构，其特征在于，所述支撑块(134)的内部设置有第一空腔(1341)，且支撑块(134)的侧壁开设有通槽(1342)；所述第一空腔(1341)内设置有导杆(1343)，且导杆(1343)贯穿设置在第一推板(133)的壁体内。

6.根据权利要求1所述的一种输送机用输送移载机构，其特征在于，所述夹爪(11)的端部设置有凹槽(12)；所述夹爪(11)的底端对称设置有第二空腔(14)；所述第二空腔(14)内部设置有电推杆(15)；所述电推杆(15)的端部设置有第三推板(16)。