[实用新型]一种自动搬货机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种自动搬货机器人，包括固定底座、传动机构、升降座、搬货箱和拉伸装置，本实用新型中货物的重量使移动箱向下移动，移动箱上的两个固定板会卡在两个传送带上的间隔板上，进而移动箱带动货物向前运动，卸完货物后，移动箱自动回到初始位置，该装置可以控制每次搬运的重量。所述固定底座包括固定块、底板和滑杆，固定块设置有四个，将四个固定块分为两组，每组设置有两个固定块，两组固定块下端左右对称固定连接在底板上，两个滑杆下端左右对称固定连接在底板上，所述传动机构包括传送带、间隔板、电机和传动杆，两个传动杆左右两端转动连接在两组固定块上，两个传动杆通过两个传送带传动。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种自动搬货机器人。

背景技术

公开号为CN209079938U的实用新型公开了一种可搬货板车，车板底部四角处分别安装滚轮，其中安装在车板上位于车头一侧的两个滚轮设置刹车板，设置刹车板的两个滚轮内侧固定一对铰接座，把手为U形且把手开口处的两端分别与铰接座连接，把手与铰接座连接的两个竖向支撑杆之间安装横梁，横梁上安装滑筒，滑筒上设置挂钩，两个铰接座外侧分别安装固定桩，固定桩上套有固定套，把手的两个竖向支撑杆上还套有滑套，固定套与滑套连接。本实用新型可通过转动把手，通过把手横梁上的挂钩将重物挂上，然后将重物放置在车板上，然后可以通过固定桩将把手位置固定，板车就可稳定行驶运送重物。该装置优点是减轻了人力劳动强度，保护了人体，缺点是不可以控制每次搬运的重量。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动搬货机器人，其有益效果该装置可以控制每次搬运的重量，还可以减少工人劳动强度。

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种自动搬货机器人，包括固定底座、传动机构、升降座、搬货箱和拉伸装置，本实用新型中货物的重量使移动箱向下移动，移动箱上的两个固定板会卡在两个传送带上的间隔板上，进而移动箱带动货物向前运动，卸完货物后，移动箱自动回到初始位置，该装置可以控制每次搬运的重量。

所述固定底座上固定连接有传动机构，升降座下端滑动连接在固定底座上，升降座上端滑动连接有搬货箱，拉伸装置下端固定连接在固定底座上，拉伸装置前端固定连接在升降座上。

所述固定底座包括固定块、底板和滑杆，固定块设置有四个，将四个固定块分为两组，每组设置有两个固定块，两组固定块下端左右对称固定连接在底板上，两个滑杆下端左右对称固定连接在底板上。

所述传动机构包括传送带、间隔板、电机和传动杆，两个传动杆左右两端转动连接在两组固定块上，两个传动杆通过两个传送带传动，每个传送带上均等距离设置有多个间隔板，位于传送带后端的传动杆右端固定连接有电机，电机左端固定连接在固定块上。

所述升降座包括固定柱、弹簧Ⅰ、L形板、滑板和支撑柱，两个固定柱左右对称固定连接在L形板上，每个固定柱上均套有弹簧Ⅰ，L形板下端固定连接有支撑柱，支撑柱下端固定连接有滑板，滑板左右两端滑动连接在两个滑杆内。

所述搬货箱包括移动箱和固定板，两个固定板左右对称固定连接在移动箱下端，移动箱滑动连接在两个固定柱上。

所述拉伸装置包括弹簧Ⅱ、滑柱和支撑板，支撑板下端固定连接在底板后端，支撑板前端固定连接有滑柱，滑柱滑动连接在L形板后端，滑柱上套有弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ后端固定连接在支撑板上，弹簧Ⅱ前端固定连接在L形板后端。

本实用新型一种自动搬货机器人的有益效果为：

本实用新型一种自动搬货机器人，本实用新型中货物的重量使移动箱向下移动，移动箱上的两个固定板会卡在两个传送带上的间隔板上，进而移动箱带动货物向前运动，卸完货物后，移动箱自动回到初始位置，该装置可以控制每次搬运的重量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。