[实用新型]一种轮毂在线检测位置调整机构

说明书

本实用新型涉及一种轮毂在线检测位置调整机构，它包括机架，机架采用矩形框架式结构，机架上靠近中心的位置设置有链条输送机构，链条输送机构包括布置于机架上靠近中心位置处的两条平行的传送梁及设置在传送梁上的传送链，且在右侧传送梁的中间开设有检测口，检测口上前后滑动的连接有托杆，托杆与托杆气缸相连，两根传送梁之间检测口的前后两侧分别安装有抬升气缸，两个抬升气缸顶部分别连接有托板，机架中平行于传送梁的两横梁中部分别安装有光电传感器和反光板，机架的前后两横梁上靠近左右两端的位置处分别安装有夹紧联动机构；本实用新型将检测装置和生产线融为一体，可以实现检测位置360°调整，检测效率高、且可以避免检测死角。

技术领域

本实用新型属于轮毂检测设备技术领域，具体涉及一种轮毂在线检测位置调整机构。

背景技术

汽车铝合金轮毂是其行驶过程中的关键承载部件，其质量的好坏直接关乎公共交通安全，汽车铝合金轮毂的大批量生产采用先进压铸生产线，为同时满足其生产质量和效率的要求，经常需要对轮毂内、外各部位进行在线快速检测，先进的检测手段主要有轮毂机器视觉外观缺陷检测、尺寸检测、轮毂X射线内部无损检测。

现有的轮毂检测夹具常见的有两种形式：

一种多为离线式的固定台架，通过四个加持轮或夹紧块同步收缩，夹紧内轮缘或外轮缘，实现轮毂的夹紧和固定，检测设施(如工业相机拍照设施、X 射线透照机构)需要根据检测位置的不同进行位置和角度调整，整个检测设施占用空间较大，检测效率较低，且存在无法检测的死角。

另一种是与滚筒输送线配合的在线夹紧，四个夹紧轮分别在滚筒间隙内，当轮毂运行到夹紧轮中间位置后，夹紧轮延滚筒间隙方向两两相对收缩，实现轮毂的抬升和夹紧，该方案的缺点是轮毂底部的滚筒输送装置干扰轮毂底部和内壁的检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种配置输送装置和夹紧旋转装置，将检测装置和生产线融为一体，可以实现检测位置360°调整，不仅检测效率高，而且可以避免检测死角，便于实现全方位检测。

本实用新型的目的是这样实现的：一种轮毂在线检测位置调整机构，它包括机架，所述机架采用矩形框架式结构，所述机架上靠近中心的位置设置有链条输送机构，所述链条输送机构包括布置于机架上靠近中心位置处的两条平行的传送梁及设置在传送梁上的传送链，且在右侧传送梁的中间开设有检测口，所述检测口上前后滑动的连接有托杆，所述托杆与托杆气缸相连，两根所述传送梁之间检测口的前后两侧分别安装有抬升气缸，两个所述抬升气缸顶部分别连接有托板，所述机架中平行于传送梁的两横梁中部分别安装有光电传感器和反光板，所述光电传感器和反光板在机架的左右两横梁上对称设置，所述机架的前后两横梁上靠近左右两端的位置处分别安装有夹紧联动机构。

进一步的，所述夹紧联动机构包括Y向移动机构及与Y向移动机构滑动连接的X向移动机构，所述X向移动机构上分别连接有夹紧机构，所述Y向移动机构上连接有驱动机构。

进一步的，所述Y向移动机构包括设置在机架前后两横梁的外侧的四个Y 向导轨和分别与四个Y向导轨之间滑动连接的四个Y向滑台，所述Y向滑台由设置在机架上靠近反光板一端的两个Y向主动滑台和设置在机架上靠近光电传感器一端的两个Y向从动滑台组成。

进一步的，所述X向移动机构包括分别设置在四个Y向滑台上的四个X向导轨和分别与四个X向导轨之间滑动连接的四个X向滑台，所述X向滑台的内端分别与夹紧机构相连，所述X向滑台的外端分别铰接有缓冲连杆，所述缓冲连杆的另一端铰接在机架上。