[实用新型]一种码垛机有效
| 申请号： | 202021855347.1 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN214359027U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 印利;邵佳双;杨胜飞 | 申请（专利权）人： | 石家庄正大有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 河北鸿蒙知识产权代理有限公司 13147 | 代理人： | 张永霞;刘芸 |
| 地址： | 050225 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 | ||
1.一种码垛机，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)上设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)上转动连接有桁架(3)，所述桁架(3)上设置有两个码垛夹具(4)，每个所述码垛夹具(4)上设有框架底板(5)，所述框架底板(5)上通过转杆(6)以及抓爪摆臂(7)连接有抓钩连板(8)，所述抓钩连板(8)宽度方向的两个端面上均开设有定位凹槽(9)，所述定位凹槽(9)的底面上设有若干摩擦凸起(10)，且所述抓钩连板(8)通过所述定位凹槽(9)连接有若干抓钩，所述抓钩包括有抓钩主体(11)，所述抓钩主体(11)上伸缩连接有定位部(12)，所述定位部(12)上设有与所述定位凹槽(9)配合使用的凸块(13)，所述抓钩主体(11)上通过合页(14)铰接有拆卸板(15)，所述拆卸板(15)与所述定位部(12)通过六角螺柱(16)相连。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述抓爪摆臂(7)与所述抓钩连接之间螺栓相连。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述抓钩主体(11)、所述定位部(12)以及所述拆卸板(15)围成固定所述抓钩连板(8)的安装孔(17)。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述码垛夹具(4)包括有驱动气缸(18)。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述机身(1)的底端转动设置有旋转底盘(19)。
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