[实用新型]一种电机控制器及其旋转变压器的正余弦故障诊断电路

说明书

本申请公开了一种电机控制器及其旋转变压器的正余弦故障诊断电路，该电路的具体电路结构包括：第七电阻、第五电阻、第四电阻依次串联在直流电源与地线之间；第三电阻一端连接在旋转变压器的正输出端，另一端连接在第四电阻与第五电阻的公共端；第六电阻一端连接在旋转变压器的负输出端，另一端连接在第五电阻与第七电阻的公共端；MCU经第一电阻与旋转变压器的正输出端连接，经第二电阻与旋转变压器的负输出端连接，用于根据第一电阻输出的正余弦正诊断信号以及第二电阻输出的正余弦负诊断信号输出对应的诊断结果。本申请可低成本且准确有效地实现对旋转变压器的正余弦故障诊断，进而有效地提高产品经济效益。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，特别涉及一种电机控制器及其旋转变压器的正余弦故障诊断电路。

背景技术

旋转变压器主要用于环境条件要求高的电机控制领域，用于解码电机转子的角位置和角速度，由励磁信号进行输入，然后由正余弦电路进行解码。目前，旋转变压器解码的诊断电路主要是使用专用解码芯片处理的，正余弦故障诊断由解码芯片直接进行处理，但是解码芯片成本较高。也有使用软解码技术进行解码的，虽然成本较低，但是现有技术中往往准确率较低，无法有效诊断。鉴于此，提供一种解决上述技术问题的方案，已经是本领域技术人员所亟需关注的。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种电机控制器及其旋转变压器的正余弦故障诊断电路，以便低成本且准确有效地实现对旋转变压器的正余弦故障诊断。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请公开了一种旋转变压器的正余弦故障诊断电路，包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻和MCU；

所述第七电阻、所述第五电阻、所述第四电阻依次串联后连接在直流电源与地线之间，其中，所述第四电阻接地；所述第三电阻的一端连接在所述旋转变压器的正输出端，另一端连接在所述第四电阻与所述第五电阻的公共端；所述第六电阻的一端连接在所述旋转变压器的负输出端，另一端连接在所述第五电阻与所述第七电阻的公共端；

所述MCU经所述第一电阻与所述旋转变压器的正输出端连接，并经所述第二电阻与所述旋转变压器的负输出端连接，用于根据所述第一电阻输出的正余弦正诊断信号以及所述第二电阻输出的正余弦负诊断信号，输出对应的诊断结果。

可选地，还包括：

与所述旋转变压器的正输出端连接的第一隔直电容，用于输出隔直处理后的正余弦正解码信号；

与所述旋转变压器的负输出端连接的第二隔直电容，用于输出隔直处理后的正余弦负解码信号。

可选地，所述第一电阻和所述第二电阻的阻值相等。

可选地，所述第三电阻和所述第六电阻的阻值相等；所述第七电阻、所述第五电阻、所述第四电阻的阻值相等。

可选地，所述第三电阻、所述第六电阻的阻值，比所述第七电阻、所述第五电阻、所述第四电阻的阻值大一个数量级。

可选地，所述第三电阻和所述第六电阻的阻值均为100kΩ；所述第七电阻、所述第五电阻和所述第四电阻的阻值均为10kΩ。

第二方面，本申请还公开了一种电机控制器，包括旋转变压器以及如上所述的任一种正余弦故障诊断电路。