[实用新型]一种夹具库及包括该夹具库的夹具换型装置

权利要求书

1.一种夹具库，其特征在于：包括库箱体、防尘盖总成和防尘盖平移组件；所述库箱体设有夹具存放腔；夹具存放腔中设有若干夹具放置位；所述防尘盖总成可滑动地设置在夹具存放腔腔口上，且防尘盖总成外侧连接有可拉伸或收缩的防尘罩，以实现夹具存放腔腔口封闭；防尘盖总成与防尘盖平移组件连接，以实现防尘盖总成移动；所述防尘盖总成设有取放口；所述取放口上设有可打开或关闭的盖体；所述盖体与开合驱动组件连接，以实现盖体打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的夹具库，其特征在于：所述盖体与防尘盖总成之间铰接；所述开合驱动组件包括盖体气缸；盖体气缸的缸筒可转动地设置在防尘盖总成上；盖体气缸的伸缩杆与盖体铰接；工作时，盖体气缸的伸缩杆伸缩，推动盖体打开或关闭。

3.根据权利要求2所述的夹具库，其特征在于：所述防尘盖总成上设有铰接座一和两个铰接座二；所述铰接座一位于盖体的左侧或右侧，盖体气缸的缸筒铰接在铰接座一上；两个铰接座二分别位于盖体的左侧和右侧；盖体通过盖体连接件分别与两个铰接座二铰接；盖体气缸的伸缩杆与盖体连接件铰接；盖体连接件与铰接座二的铰接点、盖体连接件与盖体气缸伸缩杆的铰接点以及盖体气缸缸筒与铰接座一的铰接点分别位于三角形的三个角上。

4.根据权利要求3所述的夹具库，其特征在于：所述盖体连接件包括两个连接件侧部和连接在两个连接件侧部之间的连接梁；两个连接件侧部分别与盖体的左侧和右侧连接；连接梁与盖体的盖面连接。

5.根据权利要求1所述的夹具库，其特征在于：所述防尘盖平移组件为同步带轮机构；同步带轮机构设置在夹具存放腔中，并与防尘盖总成连接。

6.根据权利要求1所述的夹具库，其特征在于：盖体与取放口之间的盖合处以及防尘罩与夹具存放腔之间连接处分别设有密封条。

7.根据权利要求1所述的夹具库，其特征在于：所述防尘罩为风琴式防护罩。

8.一种夹具换型装置，其特征在于：包括权利要求1至7中任一项所述的夹具库；还包括用于获取工件图像的视觉检测模块、机器人、夹具和控制模块；机器人末端通过快换结构与夹具连接；所述视觉检测模块、机器人、快换结构和夹具库分别与控制模块信号连接。

9.根据权利要求8所述的夹具换型装置，其特征在于：所述快换结构包括设置在机器人末端的快换主盘和与夹具连接的快换工具盘；所述快换主盘中设有涨缩部件；快换主盘外侧还设有与涨缩部件连通的接头；接头与外部充气装置连接；所述快换工作盘设有与涨缩部件相匹配的定位腔。

10.根据权利要求8所述的夹具换型装置，其特征在于：所述夹具包括夹具主体和至少两个夹爪；各个夹爪分别通过夹具气缸与夹具主体连接。