[实用新型]收料装置

权利要求书

1.一种收料装置，其特征在于，包括：

移栽组件，所述移栽组件用于放置待收纳物料；

空盘存放结构，所述空盘存放结构设置于所述移栽组件的一侧；

满盘存放结构，所述满盘存放结构设置于所述空盘存放结构的一侧；

取盘组件，所述取盘组件包括料盘放置结构和料盘移动结构，所述料盘移动结构用于将料盘从所述空盘存放结构移动到所述料盘放置结构，以及将所述料盘从所述料盘放置结构移动到所述满盘存放结构；

取料组件，所述取料组件包括抓取部、第一驱动结构、第一移动结构和第二移动结构，所述抓取部与所述第一驱动结构连接，所述第一驱动结构与所述第一移动结构连接，所述第一移动结构与所述第二移动结构连接，所述第一驱动结构用于驱动所述抓取部做直线运动，所述第一移动结构用于带动所述第一驱动结构沿第一方向移动，所述第二移动结构用于带动所述第一移动结构沿第二方向移动，所述取料组件用于将所述移栽组件上的所述物料移送到所述盘放置结构上的所述料盘。

2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述料盘移动结构包括第一平移结构、第一抓取结构、第二驱动结构、第二抓取结构、第三驱动结构和第二平移结构，所述第一平移结构沿所述第一方向设置，所述第一平移结构与所述料盘放置结构连接，所述第一平移结构用于带动所述料盘放置结构在所述第一方向上移动，所述第二平移结构沿所述第二方向设置，所述第二驱动结构与所述第一抓取结构连接，所述第一抓取结构与所述空盘存放结构相对设置，所述第二驱动结构用于驱动所述第一抓取结构做直线运动，所述第三驱动结构与所述第二抓取结构连接，所述第三驱动结构用于驱动所述第二抓取结构做直线运动，所述第二平移结构与所述第三驱动结构连接，所述第二平移结构用于带动所述第三驱动结构沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于：所述第一平移结构包括第一滑轨和第一滑台，所述第一滑台设置在所述第一滑轨上，所述第一滑台与所述料盘放置结构连接。

4.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于：所述第二平移结构包括第二滑轨和第二滑台，所述第二滑台设置在所述第二滑轨上，所述第二滑台与所述第三驱动结构连接。

5.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于：所述空盘存放结构、所述第一平移结构和所述料盘放置结构分别设置有两个，两个所述第一平移结构一一对应地设置两个所述空盘存放结构的一侧，两个所述料盘放置分别设置在两个所述第一平移结构上，两个所述空盘存放结构分别用于放置不同类型的所述料盘。

6.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于：所述抓取部、所述第一抓取结构和第二抓取结构均为吸盘组件。

7.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述第一移动结构包括第三滑轨和第三滑台，所述第三滑轨沿所述第一方向设置，所述第三滑台设置在所述第三滑轨上，所述第三滑台通过安装支架与所述第一驱动结构连接。

8.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述第二移动结构包括第四滑轨和第四滑台，所述第四滑轨沿所述第一方向设置，所述第四滑台设置在所述第四滑轨上，所述第四滑台与所述第一移动结构连接。

9.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述移栽组件包括转盘、第四驱动结构和若干放料治具，所述第四驱动结构与所述转盘连接，所述第四驱动结构用于驱动所述转盘旋转，所述放料治具设置在所述转盘上。

10.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于：还包括固定支架，所述第一移动结构、第二移动结构、第一平移结构和第二平移结构均设置在所述固定支架上。