[实用新型]一种胶轮路轨系统车辆的走行部

说明书

本实用新型涉及一种胶轮路轨系统车辆的走行部，包括走行部本体和车体，走行部本体包括轴桥，轴桥的两端连接有走行轮，轴桥的下方通过回转轴承与导向框连接，导向框上安装有导向轮，轴桥的中部上方设置有大柔度自由膜式的空气弹簧，轴桥的上方两侧对称设置有横向止挡、弹性旁承、垂向减振器和横向减振器，轴桥和车体之间设置有抗侧滚扭杆。与现有技术相比，本实用新型具有提高车辆的横向平稳性、节约安装空间、具有较高稳定性等优点。

技术领域

本实用新型涉及胶轮路轨系统车辆技术领域，尤其是涉及一种胶轮路轨系统车辆的走行部。

背景技术

胶轮路轨系统车辆(APM)由导向轨导向，采用橡胶车轮，在两条平行的平板轨道上行驶，能够实现自动化无人驾驶，适用于中小城市的客运。胶轮路轨系统的轨道为钢制混凝土梁，运行噪声和振动比钢轮钢轨车辆小。胶轮路轨系统对线路条件的适应性较强，最大爬坡能力在长距离坡段可达8％，使得线路可以顺利地通过城市中的困难地段；转弯半径小，可优化线路设计，减少用地面积，从而降低工程总造价。胶轮路轨系统的每一节车辆都有独立的驱动系统和控制系统，因此编组十分灵活，应对突发客流情况能力强。

走行部以单轴结构设计为主，由走行驱动系统、导向系统和悬挂系统组成。走行系统采用汽车的驱动桥结构，主要包括整体式轴桥、主减速器、差速器、半轴、轮边减速齿轮、轮毂和2个走行轮。导向系统包括四个导向轮、导向架，以及设置在走行部和车体之间的回转轴承和纵向减振器，导向架与车轴采用固连方式，车辆进入曲线时，受导轨约束导向轮产生导向力，从而带动整个走行部绕回转轴承旋转实现转向。悬挂系统布置在回转轴承和轴桥之间，包括1对叠形钢板弹簧和空气弹簧(两者并联)、1对纵向拉杆、抗侧滚扭杆、垂向减振器。由于悬挂系统沿用了重载汽车的设计方案，横向刚度很大，因此车辆的横向平稳性较差。中国专利CN202010002548.5公开了一种单轴胶轮转向架，取消了叠形钢板弹簧，增加了V形纵向拉杆，但由于V形纵向拉杆约束了车体与走行部之间的横向运动，车辆的横向运行平稳性仍然较差。

同时现有技术中也有采用走行部为单轴结构，由走行驱动系统、导向系统和悬挂系统组成。走行系统采用汽车的转向驱动桥结构，主要包括整体式轴桥、主减速器、差速器、半轴、转向节、轮毂和2个走行轮。轴桥壳体内设有主减速器、差速器、半轴，在轴桥两端设置走行轮的主销，走行轮胎通过转向节与主销连接，通过万向节与半轴连接，电机通过联轴节传递动力给主减速器、差速器、半轴、万向节、轮毂，驱动走行轮转动前进。其导向系统由4个导向轮、导向框、回转轴承、横拉杆、梯形转向机构组成，采用中央导向方式，当通过曲线时，导向轮受到导向轨的约束使得导向框绕轴桥在垂向转动，带动横拉杆，横拉杆通过梯形转向机构带动转向节绕主销转动，使走行轮转动一定角度，完成转向。其悬挂系统沿用了汽车的悬挂设计方案，由2个对称布置的空气弹簧、V型纵向拉杆组(1对纵向拉杆和1组V型拉杆)、垂向减振器组成，空气弹簧采用汽车使用的小曲囊膜式空气弹簧，具有合适的垂向刚度，但其横向刚度非常小，不能承受横向载荷，因此设置了V型纵向拉杆组约束了轴桥和车体之间的横向运动。由于V型纵向拉杆组的横向刚度非常大，车体与轴桥之间不具有横向减振性能，导致车辆的横向平稳性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的横向运行平稳性较差的缺陷而提供一种胶轮路轨系统车辆(APM)技术领域。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种胶轮路轨系统车辆的走行部，包括走行部本体和车体，所述走行部本体包括轴桥，所述轴桥的两端连接有走行轮，所述轴桥的下方通过回转轴承与导向框连接，所述导向框上安装有导向轮，所述轴桥的中部上方设置有大柔度自由膜式的空气弹簧，所述轴桥的上方两侧对称设置有横向止挡、弹性旁承、垂向减振器和横向减振器，所述轴桥和车体之间设置有抗侧滚扭杆。

所述轴桥的中部设有安装座，所述空气弹簧的下部通过螺栓固定在安装座上，上部与所述车体的底架连接，所述大柔度自由膜式的空气弹簧同时为车体提供垂向和横向弹性。