[实用新型]一种曲臂式掘锚一体机

说明书

本实用新型公开了一种曲臂式掘锚一体机，包括掘进机主体，掘进机主体的前端设有截割头以及截割臂，截割臂上还设有至少一个钻锚机构，钻锚机构包括安装杆、升缩支架和钻锚组件，截割壁上沿前后方向可回转的连接有连接座，连接座的另一端安装有可左右摆动的摆臂油缸，安装杆的一端连接在摆臂油缸的输出端；升缩支架可滑动的配装在安装杆的另一端，钻锚组件沿轴向可滑动的连接在安装杆侧壁上。本实用新型公开的一种曲臂式掘锚一体机，既能实现巷道掘进，又能实现钻锚功能，掘进工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及掘进机设备技术领域，具体地是一种曲臂式掘锚机。

背景技术

掘进机是煤矿及非煤矿山隧道掘进的大型机械，井下掘进机在施工时，由与掘进臂相连的截割头对岩石进行切削。液压系统是掘进机的主要组成部分,是各个动作机构的主要动力源，按照掘进机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成一个掘进机液压系统。它是以油液为工作介质、利用液压泵将液压能转变为机械能，进而实现掘进机的各种动作。

目前，在巷道掘进过程中，当需要打探水探气的探孔或打锚杆时，工人需要将掘进机停机后，单独用另外的打探水探气孔设备或打锚杆钻机在掘进机前面的岩壁处作业，这样不仅威胁工人的人生安全，而且掘进机停机后单独进行钻锚作业，掘进机的掘进效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的缺陷，提供一种既能实现巷道掘进，又能实现钻锚功能的一体式的曲臂式掘锚一体机，提高工作效率。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种曲臂式掘锚一体机，包括掘进机主体，所述掘进机主体的前端设有用于旋转截割岩土的截割头以及用于支撑截割头的截割臂，所述的截割臂上还设有至少一个钻锚机构，所述的钻锚机构包括安装杆、升缩支架和钻锚组件，所述的截割臂上沿前后方向可回转的连接有连接座，所述连接座上安装有摆臂油缸，所述安装杆的一端连接在摆臂油缸的输出端，以实现安装杆沿水平方向左右摆动；所述升缩支架可滑动的配装在安装杆的另一端，所述钻锚组件沿轴向可滑动的连接在安装杆侧壁上。

上述结构的曲臂式掘锚一体机与现有技术相比，具有以下优点：

在原有的截割臂基础上，增加了能够实现钻孔、锚杆的钻锚机构，这样当需要在巷道内进行打孔或者锚杆时，掘进机无需停机，也无需工人单独进行钻锚作业，仅需要先停止截割头工作，操作截割臂上的钻锚机工作即可，不仅确保施工安全，而且提高了掘进机的作业效率。

作为改进的，所述的截割臂上设有回转马达减速机，所述连接座安装在回转马达减速机的转动输出端，实现连接座沿着掘锚一体机的前后方向回转。此结构中采用回转马达减速机来实现连接座的前后方向回转，从而带动整个钻锚结构的前后回转，结构简单，操作方便。

再改进的，所述的安装杆为中空的方型管，所述方型管近摆臂油缸一端的内腔中安装有第一驱动缸，所述方型管的侧壁上沿长度方向设有滑轨，所述的滑轨上配设有滑块，所述第一驱动缸的活塞杆与滑块连接，所述的钻锚组件安装在滑块上。

进一步的，所述的钻锚组件包括安装座、锚杆和锚杆机马达，所述的安装座与滑块连接，所述的锚杆机马达固定在安装座上，所述锚杆机马达的输出轴上连接有转接头，所述锚杆的一端可拆的配装在转接头上；所述伸缩支架上设有锚杆定位架，所述锚杆的另一端滑动配合在锚杆定位架上。

再改进的，所述方型管另一端的内腔中设有第二驱动缸，所述伸缩杆的一端滑动配合在方型管的内腔中，且所述第二驱动缸的活塞杆与伸缩杆的端部连接。

进一步的，所述的截割臂包括连接臂和截割大臂；所述截割大臂的一端与掘进机主体铰接，截割大臂的另一端与连接臂的一端铰接，所述连接臂的另一端与截割头连接；所述的掘进机主体上设有用于驱动截割大臂升降的升降油缸，所述截割大臂上设有用于驱动连接臂转动的连接臂油缸；所述钻锚机构安装在截割大臂上。