[实用新型]一种自动上料装置

说明书

本实用新型涉及运输装置的技术领域，具体为一种自动上料装置，包括主机架，主机架的上部设有取放装置，取放装置包括吸附组件，吸附组件包括用于对工件进行吸取的吸盘，取放装置还包括用于移动吸附组件将工件从治具移动至加工位的移动组件；主机架的下部设有用于叠放治具的上料平台和用于控制上料平台升降的升降组件，升降组件的上部设有用于检测上料平台上治具的检测模块，升降组件用于根据检测模块的信号开始或停止上移上料平台。采用本方案能够解决现有技术中上料效率低、人工成本大的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及运输装置的技术领域，具体为一种自动上料装置。

背景技术

在笔记本的生产、加工过程中涉及众多的流程，而在众多流程中最不可或缺的便是上料流程，通过对工件进行上料，实现后续对工件进行相应的加工。对于体积较小的工件而言，通常将多个工件放置在同一夹具或治具上，例如笔记本中的长转轴、转轴盖、按键等。传统的上料流程为人工上料，通过人工移动夹具或治具到指定位置，加工时，通过人工将工件放置到加工位上，逐一对夹具或治具上的工件进行加工，待夹具或治具上的工件全部加工完毕后，通过人工移出空的夹具或治具。

但是采用这样的上料方式存在较大的缺点：夹具或治具的往返运输，以及从指定位置取放夹具或治具，均需要依赖人工进行操作，效率较低。同时工件的上料也需要人工进行操作，而工件需要准确的放置在加工位，才能实现对工件的准确加工，因此人工放置工件时在单个工件上花费的时间较长，工作量大，人工成本较大且效率较低。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种自动上料装置，以解决现有技术中上料效率低、人工成本大的技术问题。

本实用新型提供基础方案是：一种自动上料装置，包括主机架，主机架的上部设有取放装置，取放装置包括吸附组件，吸附组件包括用于对工件进行吸取的吸盘，取放装置还包括用于移动吸附组件将工件从治具移动至加工位的移动组件；主机架的下部设有用于叠放治具的上料平台和用于控制上料平台升降的升降组件，升降组件的上部设有用于检测上料平台上治具的检测模块，升降组件用于根据检测模块的信号开始或停止上移上料平台。

基础方案的有益效果：上料时，一次性将多个叠放的治具放置在上料平台上，通过升降组件上移上料平台，使得叠放的治具不断上移，上移过程中检测模块处于检测状态，当检测模块检测到治具时，说明叠放在最上层的治具已经到达指定位置，升降组件停止上移上料平台。此时，吸附组件对工件进行吸取，移动组件对吸附组件进行移动，移动组件带动工件移动，使得工件从治具移动至加工位上，实现工件的自动上料。当治具内的工件加工完毕时，取下最上层的治具，此时检测模块未检测到治具，升降组件上移上料平台，使得叠放的治具上移，直到检测模块再次检测到治具，由此实现对工件不间断自动上料。

升降组件和检测模块的设置，使得治具自动移动到指定位置，减少从指定位置取放治具花费的人力资源，同时便于后续工件的自动上料。吸附组件和移动组件的设置，使得治具中的工件移动至加工位，实现工件的自动上料，与现有技术中的人工上料相比，工件一次性准确上料，上料效率高，人工成本低。

进一步，主机架的下部还设有下料平台，取放装置还包括用于对治具进行夹取的夹取组件，移动组件还用于移动夹取组件将治具从上料平台移动至下料平台。有益效果：当治具内的工件加工完毕时，无需人工取下最上层的治具，此时由夹取组件对最上层的治具进行夹取，移动组件对夹取组件进行移动，移动组件带动最上层的治具移动，使得治具移动至下料平台上，通过下料平台对空治具进行收集和叠放，与人工取下空治具相比，自动实现对治具的收集，有效节省人工成本，能够一次性从下料平台上取下多个空治具，下料效率高。

进一步，治具的顶面开设有若干用于放置工件的放置槽和若干用于连通相邻放置槽的连通槽。有益效果：放置槽的设置，便于对工件进行限位实现对工件的放置。连接槽的设置，在放置槽实现对工件进行限位的同时，降低治具的重量，便于搬运治具，提高运输效率，从而降低人工成本。