[实用新型]一种大摆角伸缩折臂装置

权利要求书

1.一种大摆角伸缩折臂装置，包括基座（1）和检测设备（2），所述基座（1）上第一安装座（11）；其特征在于所述第一安装座（11）上有折臂（13），折臂（13）的一端铰接在第一安装座（11）上，所述检测设备（2）与折臂（13）间有用于驱动检测设备（2）沿折臂（13）纵向从远离第一安装座（11）的折臂（13）一端伸出的自动伸缩机构；所述基座（1）上有第二安装座（14），第二安装座（14）上有电动推杆（7），电动推杆（7）的一端铰接在第二安装座（14）上，电动推杆（7）的另一端通过连杆机构与靠近第一安装座（11）的折臂（13）一端铰接在一起，以便电动推杆（7）伸出、折臂（13）沿折臂（13）与第一安装座（11）的铰接点摆动。

2.如权利要求1所述的大摆角伸缩折臂装置，其特征在于所述连杆机构包括第一连杆（12）和第二连杆（10），第一连杆（12）的一端铰接在第一安装座（11）上，第一连杆（12）的另一端分别与第二连杆（10）一端和远离第二安装座（14）的电动推杆（7）一端铰接在一起，第二连杆（10）的另一端与靠近第一安装座（11）的折臂（13）一端铰接在一起。

3.如权利要求1或2所述的大摆角伸缩折臂装置，其特征在于所述自动伸缩机构包括沿折臂（13）纵向布置的丝杆（6），丝杆（6）与折臂（13）间呈转动状配合，丝杆（6）的一端连接有驱动电机（9）；所述丝杆（6）一侧的折臂（13）上有沿折臂（13）纵向布置的安装杆（3），安装杆（3）与折臂（13）间呈沿折臂（13）的纵向活动、横向固定状配合，所述丝杆（6）上有螺母（8），螺母（8）的一侧固定在安装杆（3）上，以便丝杆（6）转动，安装杆（3）沿折臂（13）的纵向活动，所述检测设备（2）固定在远离第一安装座（11）的安装杆（3）一端上。

4.如权利要求3所述的大摆角伸缩折臂装置，其特征在于靠近第一安装座（11）的折臂（13）一端上有第一支撑座（15），远离第一安装座（11）的折臂（13）一端上有第二支撑座（4），所述丝杆（6）的两端分别通过轴承与第一支撑座（15）和第二支撑座（4）相连；所述第二支撑座（4）上有通孔，所述安装杆（3）位于该通孔内，且安装杆（3）的两端分别从第二支撑座（4）的两侧伸出，安装杆（3）与通孔间呈滑动状配合，安装杆（3）两侧对应的折臂（13）上均有导轨（5），使得安装杆（3）与折臂（13）间呈沿折臂（13）的纵向滑动、横向固定状配合，所述螺母（8）与第二支撑座（4）的内侧的安装杆（3）一端相连，所述检测设备（2）固定在与第二支撑座（4）外侧的安装杆（3）一端上。