[实用新型]一种无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车

权利要求书

1.一种无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车，其特征在于，包括：导杆一(101)、导杆二(102)、驱动组件(103)、万向轮组件(105)、牵引车壳体(106)、滑动电源组件(108)及步进电机组件；

所述导杆一(101)和导杆二(102)相互之间平行设置，导杆一(101)和导杆二(102)均一端经由限位螺帽固定于牵引车壳体(106)上，同时该端还经由无油轴承(202)穿过牵引车壳体(106)，导杆一(101)和导杆二(102)的另一端均穿过导览机构壳体固定在储缆平台正中位置的回转支承支架上；

所述驱动组件(103)包括驱动轮(401)、驱动轮主轴(402)、限位螺帽一(403)、驱动轮轴承(404)、齿轮一(405)、限位螺帽三(406)及限位螺帽二(407)，驱动轮(401)数量为两个，两个驱动轮(401)分别套接于驱动轮主轴(402)的两端，并通过限位螺帽二(407)固定在驱动轮主轴(402)上，驱动轮(401)与驱动轮主轴(402)同步旋转；驱动轮轴承(404)的内圈套在驱动轮主轴(402)上，驱动轮轴承(404)的外圈与驱动轮轴承座(104)配合固定在牵引车壳体(106)底部的驱动轮槽中；限位螺帽一(403)设置于驱动轮轴承(404)外侧，通过限位螺帽一(403)对驱动轮轴承(404)轴向限位；齿轮一(405)套接在驱动轮主轴(402)中间位置，并由限位螺帽三(406)固定在驱动轮主轴(402)上；

所述万向轮组件(105)共有四组，四组万向轮组件(105)分别通过螺钉固定于牵引车壳体(106)底部的四个角处；

所述步进电机组件设置在牵引车壳体(106)的内部，步进电机组件包括步进电机(903)、过渡齿轮(904)、齿轮二(901)、过渡齿轮座(902)、过渡齿轮轴(905)及过渡齿轮轴承盖(906)，步进电机(903)通过螺钉固定在牵引车壳体(106)上；齿轮二(901)安装在步进电机(903)的输出轴上；过渡齿轮(904)套接在过渡齿轮轴(905)上，过渡齿轮(904)与齿轮二(901)啮合连接，同时过渡齿轮(904)与齿轮一(405)啮合连接；过渡齿轮轴(905)穿过过渡齿轮座(902)上的孔由过渡齿轮轴承盖(906)固定在过渡齿轮座(902)上；过渡齿轮座(902)通过螺钉固定在牵引车壳体(106)上；

所述滑动电源组件(108)的一端通过螺钉固定在牵引车壳体(106)的外侧，另一端绕过储缆平台到达其底部，滑动电源组件(108)包括滑动电源支撑(1201)、滑动电源弹簧(1202)、滑动电源过渡板(1203)、滑动电源滑块(1204)、滑动电源滑块轴承(1205)及滑动电源滑块轴承轴(1206)，滑动电源滑块轴承(1205)与储缆平台下方导电环紧密接触，滑动电源滑块轴承(1205)的数量为两个，两个滑动电源滑块轴承(1205)分别与两个滑动电源滑块轴承轴(1206)套接并固定在滑动电源滑块(1204)上，用于将电能导入滑动电源滑块(1204)；滑动电源滑块(1204)的下部嵌入滑动电源过渡板(1203)中并与滑动电源过渡板(1203)电接触，用于将电能导入滑动电源过渡板(1203)；滑动电源支撑(1201)固定在牵引车壳体(106)上，滑动电源支撑(1201)上设置有两个支柱，并在每个支柱上各套设有一个滑动电源弹簧(1202)；滑动电源过渡板(1203)套装在两个支柱的顶部，滑动电源过渡板(1203)底部抵靠在滑动电源弹簧(1202)上，通过支柱用于将电能导入滑动电源支撑(1201)，滑动电源支撑(1201)与步进电机(903)的电源输入端电联接。

2.根据权利要求1所述的无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车，其特征在于：所述万向轮组件(105)包括万向轮体(606)、限位螺帽四(607)、万向轮体轴承(608)、万向轮下支撑(605)、万向轮轴承(603)、万向轮限位轴承(602)、万向轮上支撑(601)及限位螺帽五(604)，万向轮体(606)由万向轮体轴承(608)固定在万向轮下支撑(605)上；限位螺帽四(607)设置于万向轮体(606)的轮轴上；万向轮下支撑(605)由万向轮轴承(603)及万向轮限位轴承(602)连接到万向轮上支撑(601)上；万向轮上支撑(601)与牵引车壳体(106)通过螺钉连接，同时万向轮上支撑(601)与万向轮下支撑(605)通过限位螺帽五(604)连接。