[实用新型]一种可切换位置的转盘装置

说明书

本实用新型公开了一种可切换位置的转盘装置，包括：转盘、位于转盘下方并驱动转盘自转的驱动机构以及装在转盘0上围绕其中心均等排布的多个产品切换机构；所述产品切换机构包括：平行安装在转盘上的滑轨、滑动安装在滑轨上的一对滑块、平行位于滑轨一侧也装在转盘上的无杆气缸以及固定安装在滑块上的产品托盘，无杆气缸的磁偶滑块与产品托盘的一侧固定连接，产品托盘上具有用于放置产品的工位，由无杆气缸带动产品托盘沿着滑轨来回移动，实现产品位置的来回切换。本实用新型的转盘上设计有产品切换机构，将产品定位在由气缸驱动的产品托盘上，产品托盘可进行横向移动，能够灵活切换产品的位置，机械结构紧凑，方便高效。

技术领域

本实用新型涉及一种自动转盘装置，应用于自动化设备中需要多个工位同步运行，并且转盘上的产品能够切换位置。

背景技术

目前，现有市场上的转盘装置，旋转盘上的产品位置相对于转盘是固定不动的，不能进行工位位置切换，这样对应产品配套的检测或加工的机构就会比较多，设备占用空间大，成本也较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种产品托盘可切换位置的转盘装置。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种可切换位置的转盘装置，包括：转盘、位于转盘下方并驱动转盘自转的驱动机构以及装在转盘上围绕其中心均等排布的多个产品切换机构；

所述产品切换机构包括：平行安装在转盘上的滑轨、滑动安装在滑轨上的一对滑块、平行位于滑轨一侧也装在转盘上的无杆气缸以及固定安装在滑块上的产品托盘，无杆气缸的磁偶滑块与产品托盘的一侧固定连接，产品托盘上具有用于放置产品的工位，由无杆气缸带动产品托盘沿着滑轨来回移动，实现产品位置的来回切换。

所述驱动机构包括：电机、中空旋转平台以及底座，中空旋转平台包括环形旋转平台部及减速箱体，旋转平台部具有中心转环及外环座，外环座安装在底座上，电机的输出轴连接于减速箱体侧面的输入端，减速箱体顶部的输出端插入外环座并驱动中心转环旋转，中心转环上固定连接转盘，由电机通过中空旋转平台带动转盘旋转。

所述底座的一侧面水平向内凹陷形成有U型安装槽，U型安装槽向上贯通、向下不贯通，减速箱体设置在U型安装槽的侧面槽口上，中心转环正对着底座的U型安装槽。

所述转盘装置还包括：立于转盘中心且与转盘同步旋转的多通道旋转接头，多通道旋转接头具有筒形转子以及装在转子底部的定子，转子能够相对定子旋转，转子上的多个气管接头为出气口，通过管路分别为每个无杆气缸供气压，定子上的气管接头为入气口，外接压力气源。

所述定子底部通过支架固定连接有一固定轴，固定轴穿插于转盘和中心转环并伸入到U 型安装槽内，固定轴底部与底座固定连接；所述转子顶部固定连接有一固定杆，固定杆两端通过立杆安装在转盘上，转子随着转盘同步旋转。

所述产品托盘的盘体内形成有多条内部气路，工位内沿着区域边缘一圈形成有分别对应每条内部气路一端的气眼，产品托盘上还设置有托盘气管接头，每条内部气路并联后与托盘气管接头一端对接，托盘气管接头另一端通过管路与转子上的出气口对接，当工位上放置产品后通过气眼吸附固定。

所述产品托盘上位于工位区域外边缘设置有多个限位块。

每个所述产品托盘上设置两个工位，每个工位的内部气路不相连，一个工位需对应使用一个托盘气管接头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一种可切换位置的转盘装置，转盘上设计有产品切换机构，将产品定位在由气缸驱动的产品托盘上，产品托盘可进行横向移动，能够灵活切换产品的位置，机械结构紧凑，方便高效；

产品在工位上是通过气眼的真空吸附作用进行定位，产品定位精准；