[实用新型]桥架式万向轮结构及具有其的自动导引运输车

说明书

本实用新型提供的桥架式万向轮结构及具有其的自动导引运输车，属于智能搬运技术领域，所述桥架式万向轮结构，包括：安装座；固定支架；弹性件，具有至少两个，分别对称设置在安装座和固定支架之间，具有驱动所述安装支架保持水平状态的偏压力；本实用新型的桥架式万向轮结构，车体与固定架之间可以相对转动，同时，在安装座和固定支架之间设置有弹性件，当车体路过地面的不平整的地方时，固定架可以相对车体转动，使得固定支架的两端的万向轮都可以与地面接触，保证车体的平稳，减少车体的晃动。

技术领域

本实用新型涉及智能搬运技术领域，具体涉及一种桥架式万向轮结构及具有其的自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车简称AGV(Automated Guided Vehicl)，是以轮式移动为特征，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

自动导引运输车的底盘内由于空间尺寸的限制，不能设置悬挂系统，致使AGV车在不平整的地面使用时，出现底盘晃动幅度大，驱动轮出现悬空现象，致使AGV驱动轮抓地力不够，车轮打滑，不能正常行驶，继而容易产生整车晃动，不能确保货物的安全性，现有技术为了改进驱动轮悬空的现象、减弱晃动幅度，在AGV的底盘中设有减震装置，该方式在一定程度上解决了悬空和晃动问题。

但是，在驱动轮上设置减震装置，安装过程复杂，且成本相对增加。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的在驱动轮上设置弹性装置，安装过程复杂的缺陷，从而提供一种桥架式万向轮结构。

本实用新型还提供一种具有该桥架式万向轮结构的自动导引运输车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的桥架式万向轮结构，包括：

安装座，具有用于与车体连接的螺纹孔；

固定支架，与所述安装座通过转动结构可转动连接；所述固定支架的两端分别设置有万向轮；所述固定支架的上表面的最高点与车体的下表面之间具有间隙；

弹性件，具有至少两个，分别对称设置在安装座和固定支架之间，具有驱动所述固定支架保持水平状态的偏压力。

作为优选方案，所述转动结构包括：

转轴，与所述安装座固定连接；

支撑座，固定设置在所述固定支架的两个万向轮的连线的中点处；所述支撑座与转轴转动连接。

作为优选方案，所述支撑座和转轴之间通过轴承转动连接。

作为优选方案，所述固定支架中部向下折弯形成凹槽；所述支撑座设置在所述凹槽内。

作为优选方案，所述凹槽的侧壁的内表面与所述凹槽的底壁的内表面呈钝角设置。

作为优选方案，所述弹性件的一端与安装座的下表面连接，另一端与所述凹槽的侧壁连接。

作为优选方案，所述安装座的平行于车体运动方向的两端分别设置有用于连接弹性件的基座。

作为优选方案，所述固定支架的折弯处均设置有加强筋。

本实用新型还提供自动导引运输车，上述任一项所述的桥架式万向轮结构。

作为优选方案，还包括：驱动轮，具有两个；所述驱动轮设置在所述自动导引运输车的后端。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的桥架式万向轮结构，包括：安装座、固定支架和弹性件；安装座的上端与车体通过螺纹连接；固定支架的两端分别设置有万向轮，同时，所述固定支架与安装座可转动的连接；在安装座和固定支架之间设置有弹性件；