[实用新型]一种手机摄像头模组的多通道贴合组装设备

权利要求书

1.一种手机摄像头模组的多通道贴合组装设备，其特征在于，包括平行布置的至少两条输送轨道、设于所有输送轨道同一端的基片上料装置、设于所有输送轨道另一端的成品出料装置，以及对应每一输送轨道设置的一点胶装置、一镜头上料装置、一拾取贴合装置；每一输送轨道内设有一点胶吸附平台、一贴合吸附平台，点胶装置对应点胶吸附平台布置，拾取贴合装置对应贴合吸附平台布置；所述输送轨道用于接收基片上料装置推送的基片并依次传送至对应的点胶吸附平台、贴合吸附平台，以及将组装好的摄像头模组推送至成品出料装置；所述点胶装置用于对传送至点胶吸附平台上的基片进行点胶作业，拾取贴合装置用于拾取镜头上料装置中的镜头并贴合至贴合吸附平台的基片上。

2.根据权利要求1所述的手机摄像头模组的多通道贴合组装设备，其特征在于，所述镜头上料装置包括用于驱动料盘上料的料盘上料模组、用于驱动料盘升降的料盘升降模组、用于吸取空料盘的吸盘，以及用于驱动吸盘移动的料盘下料模组。

3.根据权利要求1所述的手机摄像头模组的多通道贴合组装设备，其特征在于，所述点胶吸附平台、贴合吸附平台周侧分别设有用于压紧基片载板的压条机构；所述压条机构包括间隔布置于点胶吸附平台或贴合吸附平台上方的若干压条，以及用于驱动若干压条升降的压条升降气缸。

4.根据权利要求1所述的手机摄像头模组的多通道贴合组装设备，其特征在于，每一输送轨道包括平行布置的两导轨架、沿其中一导轨架长度方向间隔布置的若干夹爪机构，以及每一夹爪机构对应的一第一平移模组；每一第一平移模组用于驱动对应的夹爪机构沿输送轨道的长度方向往返移动；所述夹爪机构包括上夹爪、下夹爪，以及用于驱动上夹爪与下夹爪开合的凸轮驱动模组。

5.根据权利要求4所述的手机摄像头模组的多通道贴合组装设备，其特征在于，所述凸轮驱动模组包括凸轮驱动电机、与凸轮驱动电机驱动连接的凸轮轴，以及凸部沿凸轮轴的轴线两侧呈180°分布的两凸轮；其中一凸轮对应上夹爪，另一凸轮对应下夹爪，凸轮驱动电机用于驱动凸轮轴通过两凸轮实现上夹爪与下夹爪的开合。

6.根据权利要求4所述的手机摄像头模组的多通道贴合组装设备，其特征在于，所述点胶吸附平台、贴合吸附平台设于两导轨架之间，且点胶吸附平台、贴合吸附平台的底部与一固定座滑动连接；所述点胶吸附平台、贴合吸附平台均分别包括吸附平台板，以及用于驱动吸附平台板相对于固定座滑动升降的顶升驱动模组。

7.根据权利要求6所述的手机摄像头模组的多通道贴合组装设备，其特征在于，所述顶升驱动模组包括设于吸附平台板两端的两第一滑动模组、设于吸附平台板中间底部的导向模组，以及与导向模组驱动连接的第二平移模组；所述导向模组包括沿输送轨道长度方向开设的导向斜槽，以及与导向斜槽滑动连接的导向滑动件；所述第二平移模组用于驱动导向滑动件沿导向斜槽滑动，以实现吸附平台板的升降。

8.根据权利要求1所述的手机摄像头模组的多通道贴合组装设备，其特征在于，所述基片上料装置包括上下平行布置的料盒进料轨道及料盒出料轨道、设于远离输送轨道一侧的两上料推杆机构，以及用于夹持基片料盒并在料盒进料轨道及料盒出料轨道之间转接的夹料升降机构；每一上料推杆机构对应一输送轨道布置；所述料盒进料轨道用于将外部上料的基片料盒传送至上料推杆机构一侧，上料推杆机构用于将基片料盒内的基片载板逐一推送至对应的输送轨道进料端；所述料盒出料轨道用于下料空的基片料盒。

9.根据权利要求1所述的手机摄像头模组的多通道贴合组装设备，其特征在于，所述拾取贴合装置包括一吸头模组，以及用于驱动吸头模组拾取并移载镜头的拾取驱动模组；所述吸头模组的一侧上方设有用于拍照定位的拍照定位相机，拍照定位相机用于拍照定位料盘上镜头的位置以方便吸头模组拾取。

10.根据权利要求1所述的手机摄像头模组的多通道贴合组装设备，其特征在于，所述输送轨道的出料端还设有推载板机构，推载板机构安装于靠近输送轨道出料端的夹爪机构上；所述推载板机构包括载板推杆，以及用于驱动载板推杆旋转的旋转驱动电机。