[实用新型]一种小行星钻取采样装置

权利要求书

1.一种小行星钻取采样装置，其特征在于，包括壳体和安装于壳体内的进给机构、旋转机构、取芯切断机构和样品转移机构，所述进给机构驱动旋转机构和取芯切断机构沿行星土壤的深度方向滑动；所述旋转机构对行星土壤进行旋转钻孔；所述取芯切断机构将旋转机构钻取的行星土壤从钻孔内切断，所述样品转移机构将旋转机构钻取的行星土壤进行承接和保存；所述样品转移机构包括转动电机、位置传感器、转盘、容器和复位片，所述容器设为多个，且设于转盘的表面上；所述转盘与转动电机的转轴连接，所述位置传感器检测转盘的转动角度，所述复位片设于容器上表面的开口上。

2.根据权利要求1所述的一种小行星钻取采样装置，其特征在于，所述进给机构包括进给电机、丝杆、螺母、滑杆和力传感器，所述丝杆与进给电机的转轴连接，所述螺母与丝杆传动连接，所述螺母通过力传感器与旋转机构和取芯切断机构连接；所述旋转机构和取芯切断机构连接可滑动安装于滑杆上；在进给电机驱动丝杆旋转时，所述螺母通过力传感器驱动旋转机构和取芯切断机构连接沿着滑杆的轴线方向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种小行星钻取采样装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机，与旋转电机的转轴连接的主动轮，与主动轮啮合的从动轮，用于对行星土壤进行旋转钻孔且与所述从动轮连接的钻杆。

4.根据权利要求2所述的一种小行星钻取采样装置，其特征在于，所述取芯切断机构包括钻心伸缩机构和岩芯切断机构，所述钻心伸缩机构包括取样电机、取样丝杆、取样弹簧套筒、取样弹簧和取样管，所述取样电机与转轴与取样丝杆连接；所述取样弹簧套筒为空心结构，取样弹簧套筒的内壁上部设有螺纹，取样弹簧套筒与取样丝杆螺纹传动连接，所述取样管与取样弹簧套筒连接，所述取样弹簧设于取样弹簧套筒内；取样电机带动取样丝杆转动而带动取样弹簧套筒和取样管上下移动，实现取样管的伸缩动作。

5.根据权利要求4所述的一种小行星钻取采样装置，其特征在于，所述岩芯切断机构设于钻杆的中心孔的下部，岩芯切断机构包括底套筒、主刀片、次刀片和端盖，所述底套筒的下表面上开有两段弧形凹槽，所述主刀片和次刀片的两端上均设有凸柱，所述主刀片和次刀片的凸柱分别可滑动套设于两段弧形凹槽内；所述端盖上开有两个长通孔，所述端盖盖合于底套筒的下表面上，所述主刀片和次刀片的凸柱分别可滑动套设于两个长通孔；当底套筒转动时，底套筒通过两段弧形凹槽驱动两个凸柱沿着长通孔方向滑动，使主刀片和次刀片相向或背向滑动，实现对钻杆的中心孔内的土壤样口进行切断。

6.根据权利要求5所述的一种小行星钻取采样装置，其特征在于，所述主刀片上开有U型口，所述次刀片可滑动套设于U型口内，在主刀片和次刀片相向滑动时，所述次刀片逐渐闭合U型口；在主刀片和次刀片背向滑动时，所述次刀片逐渐打开U型口。

7.根据权利要求1所述的一种小行星钻取采样装置，其特征在于，所述位置传感器包括光栅和读写头，所述光栅固定安装于转盘的中心处，所述读写头与光栅相对应而检测转盘的转动角度。

8.根据权利要求1或7所述的一种小行星钻取采样装置，其特征在于，所述转盘的下方设有支架和滚子，所述滚子可旋转安装于支架上，且滚子与转盘接触。

9.根据权利要求7所述的一种小行星钻取采样装置，其特征在于，所述读写头安装于滑台上。

10.根据权利要求2所述的一种小行星钻取采样装置，其特征在于，所述丝杆通过联轴器与进给电机的转轴连接。