[实用新型]吸附式取料机构

说明书

一种吸附式取料机构，包括基座、托料板、取料臂、吸附装置及动力装置；托料板、取料臂及动力装置均与基座连接；托料板位于基座的下方，托料板与基座之间具有放料空间；取料臂的一端为吸附端，吸附装置设置在取料臂的吸附端，取料臂的吸附端水平穿过放料空间；动力装置配置成能够带动取料臂水平直线往复运动。本实用新型通过动力装置将取料臂送到立体库架的药盒处，并利用取料臂上的吸附装置吸附住药盒，再由动力装置带动取料臂将药盒移至托料板与基座之间的放料空间，便能将药盒从立体库架中安全高效地取出，缓解了现有技术中通过人工进行取药盒，劳动强度大，工作效率较低，容易操作不当引发安全事故的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机器自动化的技术领域，尤其是涉及一种吸附式取料机构。

背景技术

药品质量密切关系着人们的生命健康，所以国家药品管理部门以及药厂对药品的检测要求也越来越严格。在药品装瓶生产后，需要对药瓶进行全方位的检测，以保证药瓶无碎裂、药液无杂质等问题。

但是，现有技术中，药瓶装在药盒中，药盒放在立体库架上，通过人工进行取药盒，劳动强度大，工作效率较低，而且一些处于较高或者较深位置的药盒，人工拿取具有困难，容易操作不当引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸附式取料机构，以缓解现有技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

一种吸附式取料机构，包括基座、托料板、取料臂、吸附装置及动力装置；托料板、取料臂及动力装置均与基座连接；托料板位于基座的下方，托料板与基座之间具有放料空间；取料臂的一端为吸附端，吸附装置设置在取料臂的吸附端，取料臂的吸附端水平穿过放料空间；动力装置配置成能够带动取料臂水平直线往复运动。

进一步地，动力装置包括电机、曳引轮、第一导向轮、第二导向轮、第一钢丝绳及第二钢丝绳；电机的动力输出轴通过联轴器与曳引轮的轮轴连接；曳引轮具有第一沟槽和第二沟槽，第一导向轮具有第三沟槽和第四沟槽，第二导向轮具有第五沟槽和第六沟槽；第一钢丝绳的一端固定在曳引轮的第一沟槽内，第一钢丝绳的另一端依次经过第一导向轮的第三沟槽及第二导向轮的第五沟槽固定在取料臂的一端；第二钢丝绳的一端固定在曳引轮的第二沟槽内，第二钢丝绳的另一端依次经过第一导向轮的第四沟槽及第二导向轮的第六沟槽固定在取料臂的另一端；第一钢丝绳配置成在电机的动力输出轴顺时针旋转时，第一钢丝绳通过曳引轮、第一导向轮及第二导向轮能够拉动取料臂朝远离放料空间的方向移动；第二钢丝绳配置成在电机的动力输出轴逆时针旋转时，第二钢丝绳通过曳引轮、第一导向轮及第二导向轮能够拉动取料臂朝靠近放料空间的方向移动。

进一步地，电机通过电机安装座固定在基座上，曳引轮通过轴承固定在基座上；托料板通过U型连接件与基座连接；U型连接件水平设置，U型连接件的一端与基座的底部连接，U型连接件的另一端与托料板连接；第一导向轮和第二导向轮均固定在U型连接件的中部。

进一步地，取料臂包括导柱、第一柱头板及第二柱头板；导柱穿过U型连接件的中部；第一柱头板和第二柱头板分别与导柱的两端连接；第一钢丝绳的一端固定在第一柱头板上，第二钢丝绳的一端固定在第二柱头板上；吸附装置固定在第二柱头板上。

进一步地，导柱具有两个，两个导柱水平并列设置；动力装置还包括第三钢丝绳，第三钢丝绳与第二钢丝绳配置方式相同；第一钢丝绳的一端固定于第一柱头板的中点，第二钢丝绳的一端和第三钢丝绳的一端分别固定于第二柱头板的中点的两侧。

进一步地，取料臂还包括拖链板，拖链板位于两个导柱之间，拖链板的两端分别固定于第一柱头板和第二柱头板上，拖链板上设有用于配合固定线束的安装长孔。

进一步地，吸附装置包括均设置在第二柱头板上的真空发生器、第一吸盘及第二吸盘；真空发生器具有第一吸嘴和第二吸嘴，第一吸盘设置在第一吸嘴上，第二吸盘设置在第二吸嘴上。