[实用新型]一种无人机起落支脚结构

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落支脚结构，包括：无人机主体，无人机主体底部中心部位固定连接有支撑柱，支撑柱外壁套设有弹簧，支撑柱底部一体成型设置有限位块，限位块底部固定连接有缓冲块，支撑柱滑动套有支脚壳体，支脚壳体底部呈开口状，支脚壳体底部四周设置有若干个支撑脚，本实用新型中无人机在降落过程中与地面接触时，支脚壳体挤压弹簧，弹簧可减缓地面对无人机的反作用力，从而避免无人机受损。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落支脚结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。大型无人机多数用来喷洒农药，小型无人机多数用来航拍，针对小型无人机来说。

现有的小型无人机只在机身上设置了简单的起落架或者是起落支撑脚，起落架或者是起落支撑脚不具有任何的缓冲减震的效果，在小型无人机降落时,难免会发生震动，容易造成无人机的损坏，为此，我们提出了一种无人机起落支脚结构以良好的解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机起落支脚结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无人机起落支脚结构，包括：无人机主体，所述无人机主体底部中心部位固定连接有支撑柱，所述支撑柱外壁套设有弹簧，所述支撑柱底部一体成型设置有限位块，所述限位块底部固定连接有缓冲块，所述支撑柱滑动套有支脚壳体，所述支脚壳体底部呈开口状，所述支脚壳体底部四周设置有若干个支撑脚。

进一步的，所述支撑柱外壁固定连接有挡块，所述弹簧位于支脚壳体与挡块之间，且挡块呈环状。

进一步的，所述支脚壳体上环绕支撑柱一体成型设置有呈环状的插块，所述挡块底部开设有与插块大小一致的插孔。

进一步的，所述弹簧未被压缩状态时，所述插块顶端插入插孔内壁1至 2mm。

进一步的，所述限位块呈圆形，且限位块直径大于支撑柱直径。

进一步的，所述缓冲块为半球形橡胶块，且缓冲块内部为中空结构。

进一步的，所述支脚壳体侧壁通过螺栓均匀环绕且转动连接有四个支撑脚，所述支撑脚呈C形，所述支撑脚底部两端均粘接有橡胶材质的防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机起落支脚结构，具备以下有益效果：

本实用新型，当无人机降落时，通过四个可左右摇摆转动的支撑脚，使得无人机能够稳妥的降落在不平整的地面上，通过设置防滑垫，当无人机停留在倾斜光滑的地面时，防滑垫可起到防滑作用，从而保证无人机的稳定性，无人机在降落过程中与地面接触时，由于自身重力作用对地面具有一定的冲击力，而地面对无人机则产生反作用力，此时，支脚壳体挤压弹簧，弹簧可减缓地面对无人机的反作用力，从而避免无人机受损，通过设置挡块、插孔和插块，可使弹簧始终处于密闭的空间内，从而防止雨水或者雾水对弹簧的腐蚀，从而保证延长弹簧的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图2的A处放大结构示意图。

图中：1-无人机主体；2-支撑柱；3-弹簧；4-限位块；5-缓冲块；6-支脚壳体；7-支撑脚；8-挡块；9-插块；10-插孔；11-防滑块。

具体实施方式