[实用新型]一种具有夹爪装置的收砖线码垛机

权利要求书

1.一种具有夹爪装置的收砖线码垛机，包括机架，其特征在于：包括夹持机构、推爪机构、推砖车，所述推爪机构包括第一推板、支撑板、第一驱动组件，所述第一推板设有两个且可调节的设于支撑板上，所述支撑板两侧设有长型孔，所述第一推板上间隔设置若干螺孔，通过长型孔与螺孔的配合可改变第一推板在支撑板上的伸出长度，从而适配不同长度的砖体，所述推砖车设于机架另一端且推砖车底部设有第二推板，通过所述第一驱动组件推动第一推板朝夹持机构运动同时推砖车朝夹持机构运动，使得第一推板与第二推板夹紧砖体，所述夹持机构挂设于机架上，让所述夹持机构与推爪机构分别完成左右两侧与前后两侧的夹紧动作。

2.根据权利要求1所述一种具有夹爪装置的收砖线码垛机,其特征在于：所述第一驱动组件包括推杆、第一气缸，所述推杆与气缸透过机架与支撑板连接，通过第一气缸带动推杆伸缩从而推动支撑板。

3.根据权利要求2所述一种具有夹爪装置的收砖线码垛机,其特征在于：所述推杆一端设有限位块，所述限位块宽度大于长型孔宽度且连接于长型孔处。

4.根据权利要求1所述一种具有夹爪装置的收砖线码垛机,其特征在于：所述机架上设有输送机构，所述输送机构设于推砖车下方，与推砖车配合运输带砖板。

5.根据权利要求1所述一种具有夹爪装置的收砖线码垛机,其特征在于：述夹持机构包括两夹持板、两导向杆、第二驱动组件，所述两导向杆平行设于机架上，所述两夹持板分别套设在导向杆的两端，使得两夹持板可通过第二驱动组件驱动两夹持板朝导向杆中部滑动。

6.根据权利要求5所述一种具有夹爪装置的收砖线码垛机,其特征在于：所述夹持板外侧设有与机架连接的连接块，内侧设有沿横向凸出的凸出块。

7.根据权利要求6所述一种具有夹爪装置的收砖线码垛机,其特征在于：所述第二驱动组件包括两第二气缸、折弯机构、固定块，所述两第二气缸对称设置且一端连接于夹持板上，另一端连接于固定块上，所述折弯机构两端分别架设于凸出块上。

8.根据权利要求7所述一种具有夹爪装置的收砖线码垛机,其特征在于：所述折弯机构包括第一连杆、中轴、第二连杆，所述第一连杆、中轴、第二连杆首尾连接，所述第一连杆与第二连杆平行设置且分别可转动连接于中轴的两端，相邻连接处之间形成夹角，保证夹持机构夹持动作的同步一致性。

9.根据权利要求1所述一种具有夹爪装置的收砖线码垛机,其特征在于：还包括回转机构，所述回转机构设于夹持机构下方，且可上下升降的设于机架上，所述回转机构包括回转盘、链条、电机，通过电机驱动链条连接回转盘，使得回转盘可旋转。

10.根据权利要求1所述一种具有夹爪装置的收砖线码垛机,其特征在于：所述推砖车可滑动的设置于机架上，与推爪机构配合完成夹砖动作。