[实用新型]钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料装置

说明书

本实用新型公开了钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料装置，包括行动结构、储料结构和滑坡，行动结构的内侧壁面卡接有物料，储料结构包括底板，底板的上侧壁面固定连接有框板，框板与底板之间堆积有物料，行动结构包括转动轴、抵压环和行动轨道，转动轴的外侧壁面固定连接有连杆，连杆远离转动轴一侧固定连接有稳定件，稳定件的内侧壁面滑动连接有定轴，定轴的外侧壁面转动连接有卡爪，定轴的外侧壁面通过联动机构连接，在装置中通过设置有限个数的连杆，使得抓取操作为单个匀速的抓取放置，以简单的结构实现自动抓料送料的操作，配合储料结构一次一个的放料方式，得以实现逐个抓料送料的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动抓料技术领域，具体为钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料装置。

背景技术

送料是指把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧的过程，在进行钢筋等直条纵筋的送料过程中，可通过夹取操作对其进行移动，而一般位于生产线中的送料结构多为整体搬运，针对主要对逐个物料进行加工的操作时，需在其送料结构前进行逐个放料，如使用自动抓料，可达成物料逐个递运的操作，可提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料装置，包括行动结构、储料结构和滑坡，行动结构的内侧壁面卡接有物料，储料结构包括底板，底板的上侧壁面固定连接有框板，框板与底板之间堆积有物料；

行动结构包括转动轴、抵压环和行动轨道，转动轴的外侧壁面固定连接有连杆，连杆远离转动轴一侧固定连接有稳定件，稳定件的内侧壁面滑动连接有定轴，定轴的外侧壁面转动连接有卡爪，定轴的外侧壁面通过联动机构连接，联动机构包括固定桩，固定桩固定连接于连杆的外侧壁面，固定桩的外侧壁面滑动连接有行动帽，行动帽的内侧壁面与固定桩之间固定连接有弹簧，行动帽的外侧壁面固定连接有保护块，保护块的内侧壁面转动连接有推板，推板远离保护块一端转动连接于定轴的内侧壁面。

优选的，底板的上侧壁面固定连接有阻隔板。

优选的，转动轴的内侧壁面卡接有旋转电机的输出端，旋转电机与外部电源电连接。

优选的，行动结构的数量为两个，两个行动结构关于底板对称安装。

优选的，连杆的数量为八个，八个连杆关于转动轴中心对称安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在装置中通过设置有限个数的连杆，使得抓取操作为单个匀速的抓取放置，以简单的结构实现自动抓料送料的操作，配合储料结构一次一个的放料方式，得以实现逐个抓料送料的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为A处放大图。

图3为行动结构与抵压环接触时侧视图。

图中：1、行动结构，11、转动轴，12、抵压环，13、行动轨道，14、连杆，15、稳定件，16、定轴，17、卡爪，18、联动机构，181、固定桩，182、行动帽，183、弹簧，184、保护块，185、推板，2、储料结构，21、底板，211、阻隔板，22、框板，3、滑坡，4、物料，5、旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。