[实用新型]一种自适应阻尼调平系统

说明书

本实用新型公开了一种自适应阻尼调平系统，包括：水平状态检测传感器，设置于集装箱正面吊运起重机的吊具上，用于检测吊具的水平状态；阻尼调平阀组件，设置在阻尼油缸的输油路径上，阻尼调平阀组件受控于控制器，以通过改变阻尼油缸内的油压进而控制阻尼油缸的伸缩状态；阻尼油缸连接吊具，阻尼油缸通过改变自身的伸缩状态控制调平摆动中的吊具；控制器，用于根据水平状态检测传感器对吊具的水平状态检测结果控制阻尼调平阀组件中的各个阀门的开合状态，进而改变尼阻尼油缸内的油压。本实用新型能够实时检测吊具水平状态并及时介入稳定吊具，结构简单、故障率更低，保证调平速度的同时，确保了吊具调平效果。

技术领域

本实用新型涉及一种吊具调平装置，具体涉及一种自适应阻尼调平系统。

背景技术

集装箱正面吊运起重机(简称正面吊)是港口、码头、铁路公路、中转站以及各类堆场进行集装箱装卸、堆码和搬运的常用机械设备。

图1示出了正面吊与其吊具的连接示意图，如图1所示，正面吊及吊具由同轴连接的浮动结构100实现相互间的连接，吊具可通过销轴200进行前后摆动，由于吊具自身重心不在销轴垂直线上，因此，通常通过阻尼油缸平衡其负载。图2示出了正面吊在急加速前进或急速刹车时吊具前后摆动的示意图，如图2所示，在正面吊急速前进或急速刹车时，吊具不可避免地会前后摆动，为了尽快稳定吊具，现有技术中普遍采用在正面吊中安装吊具阻尼调平系统以控制阻尼油缸的伸缩状态，平衡吊具负载，进而快速稳定吊具。图3示出了正面吊做臂架举升下降动作的示意图，如图3所示，在正面吊做臂架300举升或下降动作时，吊具的理想状态是吊具的四个锁头400始终与地面保持水平状态，以方便吊车操作手能够迅速抓取到集装箱，现有技术中通过现有的阻尼调平系统提供的吊具调平功能调节吊具的水平状态。但现有的阻尼调平系统无法兼顾调平效果和调平速度，而且故障率较高，难以满足实际应用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自适应阻尼调平系统，以解决上述技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自适应阻尼调平系统，包括：

水平状态检测传感器，设置于集装箱正面吊运起重机的吊具上，用于检测所述吊具的水平状态；

阻尼调平阀组件，设置在阻尼油缸的输油路径上，所述阻尼调平阀组件受控于控制器，以通过改变所述阻尼油缸内的油压进而控制所述阻尼油缸的伸缩状态，所述阻尼油缸连接所述吊具，所述阻尼油缸通过改变自身的伸缩状态控制调平摆动中的所述吊具；

所述控制器，电连接所述水平状态检测传感器和所述阻尼调平阀组件，用于根据所述水平状态检测传感器对所述吊具的水平状态检测结果控制所述阻尼调平阀组件中的各个阀门的开合状态，进而改变所述阻尼油缸内的油压。

优选地，所述阻尼调平阀组件包括：减压溢流阀、比例换向阀、第一单向阀、第一节流阀、第二单向阀和第二节流阀，所述减压溢流阀的进油口与油箱管路连接，所述减压溢流阀的出油口与所述比例换向阀的进油口管路连接，所述比例换向阀的出油口管路连接所述第二单向阀和所述第二节流阀的进油口，所述第二单向阀的出油口管路连接所述阻尼油缸将液压油输送到所述阻尼油缸的小腔中，所述第二节流阀的出油口连接所述阻尼油缸将所述液压油输送到所述阻尼油缸的小腔中，

所述比例换向阀的出油口同时管路连接所述第一单向阀和所述第一节流阀的进油口，所述第一单向阀的出油口管路连接所述阻尼油缸将所述液压油输送到所述阻尼油缸的大腔中，所述第一节流阀的出油口管路连接所述阻尼油缸以将所述液压油输送到所述阻尼油缸的大腔中。

优选地，所述比例换向阀的出油口连接一第一电磁阀的进油口，所述第一电磁阀的出油口连接所述第一单向阀和所述第一节流阀的进油口。

优选地，所述比例换向阀的出油口连接一第二电磁阀的进油口，所述第二电磁阀的出油口连接所述第二单向阀和所述第二节流阀的进油口。