[实用新型]一种基于并联的多功能轮椅机构

权利要求书

1.一种基于并联的多功能轮椅机构，包括：底板、座椅机构、行走机构和四个相同的并联腿机构，其特征在于：所述座椅机构包括座板、靠背、支撑腿、万向轮、第一电机、第一小齿轮、第一大齿轮、第一轴承座、第二电机、第二小齿轮、第二大齿轮、第三电机和小联轴器，所述第一电机固定安装在底板上，所述第一小齿轮安装在第一电机上，所述第一小齿轮和第一大齿轮啮合，所述第一大齿轮安装在座板上，所述第一轴承座固定安装在底板上，所述座板和第一轴承座是转动连接，所述第二电机固定安装在底板上，所述第二小齿轮安装在第二电机上，所述第二小齿轮和第二大齿轮啮合，所述第二大齿轮安装在靠背上，所述靠背和底板是转动连接，所述第三电机固定安装在底板上，所述第三电机和支撑腿是联轴器连接，所述万向轮和支撑腿是转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于并联的多功能轮椅机构，其特征在于：所述行走机构包括平衡装置、驱动装置、第一缸体、第一伸缩杆、第四电机、后轮架、第三小齿轮、第三大齿轮、车轮轴、端盖、后车轮、第二缸体、第二伸缩杆、摆动架、第五电机、大联轴器、前轮架、前车轮、第二轴承座、限位板和放置板，所述平衡装置固定安装在底板上，所述驱动装置固定安装在底板上，所述第一缸体固定安装在底板上，所述第一伸缩杆和第一缸体是移动连接，所述第一伸缩杆固定安装在后轮架上、所述第四电机固定安装在后轮架上，所述第三小齿轮安装在第四电机上，所述第三大齿轮和第三小齿轮啮合，所述第三大齿轮安装在车轮轴上、所述车轮轴和后轮架是转动连接、所述后车轮安装在车轮轴上、所述端盖固定安装在后轮架上，所述第二缸体和底板是转动连接，所述第二伸缩杆和第二缸体是移动连接，所述第二伸缩杆和摆动架是球副连接，所述第五电机固定安装在摆动架上，所述摆动架和第二轴承座是转动连接，所述第二轴承座固定安装在底板上，所述第五电机和前轮架是联轴器连接，所述前车轮安装在前轮架上，所述限位板固定安装在底板上，所述放置板固定安装在底板上。

3.根据权利要求1所述的一种基于并联的多功能轮椅机构，其特征在于：所述并联腿机构包括定平台、第一虎克铰、第三缸体、第三伸缩杆、第二虎克铰、第四缸体、第四伸缩杆和动平台，所述定平台固定安装在底板上，所述第三缸体和定平台是虎克铰连接，所述第三伸缩杆和第三缸体是移动连接，所述第三伸缩杆和动平台是虎克铰连接、所述第四缸体和定平台是球副连接，所述第四伸缩杆和第四缸体是移动连接，所述第四伸缩杆和动平台是球副连接。