[实用新型]拆垛输送系统

说明书

本实用新型涉及生产线领域，为解决逐一拆垛输送工作效率低下的问题，本实用新型提供的拆垛输送系统，包括托盘架、升降机构、水平推料机构和第一输送线；托盘架为多层堆叠结构；托盘架上设置有呈矩阵排列的若干料盒；升降机构与第一输送线紧邻设置，且升降机构与第一输送线位于水平推料机构的同侧；水平推料机构与第一输送线位于同一水平面上；升降机构可升降动作，用于使托盘架上待拆垛层与水平推料机构高度平齐；水平推料机构用于将托盘架上的料盒从升降机构逐层拆垛至第一输送线上。本实用新型基于托盘架的整齐布局的多层结构，将升降机构、水平推料机构和第一输送线的位置进行精妙布局，以实现料盒的逐层拆垛输送，提升了拆垛输送的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及生产线技术领域，特别是涉及一种拆垛输送系统。

背景技术

货品的批量化生产通常通过生产线来实现。为了提高货品在生产线的运输环节的运输效率，往往将货品堆叠码放为多层结构(将货品进行堆垛处理)。因此在需要对货品进行逐一处理之前，需要对货品进行拆垛处理。

现有技术中，通常采用机械手将货品逐一分离出来，然后机械手逐一将货品设置于输送线上，以实现拆垛输送的目的。逐一拆垛输送的方式，工作效率低下。

实用新型内容

为了解决逐一拆垛输送的方式工作效率低下的技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型提供一种拆垛输送系统，包括托盘架、升降机构、水平推料机构和第一输送线；所述托盘架为多层堆叠结构；所述托盘架上设置有呈矩阵排列的若干托盘；所述托盘用于装载料盒；所述升降机构与所述第一输送线紧邻设置，且所述升降机构与所述第一输送线位于所述水平推料机构的同侧；所述水平推料机构与所述第一输送线位于同一水平面上；所述升降机构可升降动作，用于使所述托盘架上待拆垛层与所述水平推料机构高度平齐；所述水平推料机构用于将所述托盘架上的所述料盒从所述升降机构逐层拆垛至所述第一输送线上。

进一步地，所述升降机构包括升降动力组件、升降滑台模组和对接辊道；所述升降动力组件用于驱动所述升降滑台模组在竖直平面上进行升降动作；所述对接辊道与所述升降滑台模组的活动端固定，用于安放所述托盘架。

进一步地，所述升降机构还包括升降机安装架；所述升降机安装架沿竖直方向设置；所述升降动力组件包括第一伺服电机；所述第一伺服电机可旋转地固定于所述升降机安装架上。

进一步地，所述升降滑台模组包括平行升降滑轨、升降滑块和升降滚珠丝杠；所述平行升降滑轨的延伸方向沿竖直方向设置；所述平行升降滑轨固定于所述升降机安装架上；所述升降滚珠丝杠与所述第一伺服电机的输出轴传动连接；所述升降滑块通过所述升降滚珠丝杠传动，可滑动地设置于所述平行升降滑轨上；所述对接辊道固定于所述升降滑块上。

进一步地，所述升降机构还包括长方体固定框架；所述长方体固定框架与所述对接辊道相对应；所述长方体固定框架用于承载所述对接辊道；所述对接辊道通过所述长方体固定框架与所述升降滑块进行固定。

进一步地，所述水平推料机构包括推料安装架、推料杆、推料动力组件和水平滑台模组；所述推料动力组件用于驱动所述水平滑台模组在水平面上进行平移动作；所述推料杆与所述水平滑台模组的活动端固定；所述推料动力组件可动作地固定于所述推料安装架上；所述水平滑台模组的固定端固定于所述推料安装架上。

进一步地，所述推料杆包括水平设置的长直杆和若干凸起部；所述长直杆垂直于所述水平推料机构的推料方向；所述凸起部由所述长直杆向推料方向延伸，所述凸起部与所述料盒的位置一一对应。

进一步地，所述推料动力组件包括第二伺服电机；所述水平滑台模组包括平行横移滑轨、横移滑块和横移滚珠丝杠；所述水平滑台模组的延伸方向沿水平方向设置；所述横移滚珠丝杠与所述第二伺服电机的输出轴传动连接；所述横移滑块通过所述横移滚珠丝杠传动，可滑动地设置于所述平行横移滑轨上；所述推料杆固定于所述横移滑块上。