[实用新型]一种机器人托盘安装结构及托盘机器人

权利要求书

1.一种机器人托盘安装结构，其特征在于，包括托盘以及机器人侧部的支撑架，不同高度位置的所述托盘通过多个连接块单元安装连接于所述支撑架，每个所述连接块单元包括至少两个连接点位，每个所述连接点位沿同向设置；相应高度位置所述支撑架的侧壁上设有连接孔单元，所述托盘的侧部设有与所述连接孔单元对应的托盘孔，至少三个所述连接点位分别穿设连接于所述连接孔单元与所述托盘孔；所述连接块单元穿设于所述托盘的侧壁且包括托盘固定块以及至少一个紧固连接件，所述托盘固定块上设有所述连接点位，所述托盘固定块通过所述紧固连接件以及所述连接点位穿设连接所述托盘与所述支撑架；所述托盘固定块设有至少两个定位栓以及至少一个块安装孔，所述定位栓沿同向平行凸设于所述托盘固定块上，所述定位栓与所述块安装孔形成所述连接点位，所述托盘的侧壁上开设有与所述连接点位对应的托盘孔，所述连接孔单元包括定位孔以及固定孔，所述定位孔与所述定位栓对应，所述固定孔与所述块安装孔对应，所述紧固连接件穿设连接于所述块安装孔与所述固定孔，所述定位栓穿设连接于所述托盘孔与所述定位孔。

2.根据权利要求1所述的机器人托盘安装结构，其特征在于，两个所述定位栓与一个所述块安装孔呈三角状布设，所述托盘固定块呈三角形，所述托盘孔对应呈三角状布设。

3.根据权利要求2所述的机器人托盘安装结构，其特征在于，个所述定位栓与一个所述块安装孔形成一组所述连接点位，所述托盘固定块上设有多组所述连接点位，所述托盘固定块呈多个三角形拼接结构。

4.根据权利要求1所述的机器人托盘安装结构，其特征在于，所述连接块单元穿设于所述托盘的侧壁且包括托盘固定块以及一个紧固连接件，所述托盘固定块上设有一个定位栓以及一个块安装孔以形成两个所述连接点位。

5.根据权利要求1-4任一所述的机器人托盘安装结构，其特征在于，所述支撑架外部两侧分别设有内壁壳层，所述托盘的外壁贴置于所述内壁壳层，所述内壁壳层上开设有供所述连接点位穿设的壳层孔位。

6.根据权利要求5所述的机器人托盘安装结构，其特征在于，所述内壁壳层为塑胶件外壳。

7.一种托盘机器人，其特征在于，包括底盘以及如权利要求1-6任一所述的机器人托盘安装结构，所述支撑架分别支设于所述底盘的两侧。