[实用新型]一种自动攀爬机

权利要求书

1.一种自动攀爬机，其特征在于：包括机架、传动装置和移动横杆，所述机架包括支杆、安装架和连接臂，所述支杆连接在所述安装架的下方，所述安装架的后侧上方对称设有两个固定臂，所述连接臂为E形连接臂，所述安装架的左、右两侧均通过所述连接臂连接有跑道形左固定板、右固定板，所述左固定板与所述右固定板的周边均环绕设置有导轨，所述左固定板与所述右固定板之间平行设置有若干固定杆；

所述传动装置连接在所述安装架的上方，所述传动装置包括设置在所述安装架前、后两侧且互相平行的前回转轴、后回转轴，所述前回转轴与所述后回转轴的左、右两侧均通过齿轮啮合有齿链，所述齿链内设于所述导轨内侧，所述齿链通过安装件与传动板连接，所述传动板包括间隔设置的第一传动板和第二传动板，所述第二传动板之间连接有所述移动横杆；

所述后回转轴设置在两个所述固定臂之间，所述前回转轴的一侧与设置在右固定板外侧的输出轴连接，所述输出轴通过第一皮带与输入轴连接，所述输入轴通过第二皮带与减速电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动攀爬机，其特征在于：所述支杆的前侧连接有支撑杆，所述支撑杆的上侧安装有显示屏，所述支撑杆的中部设有与所述显示屏连接的控制板和电源控制按钮，所述控制板与所述电源控制按钮均与所述减速电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动攀爬机，其特征在于：所述安装件为圆形结构的阻尼轮与所述导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动攀爬机，其特征在于：所述输入轴与所述输出轴之间设有与所述第一皮带紧密连接的限位轮，所述限位轮通过伸臂固定连接在所述右固定板外侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动攀爬机，其特征在于：所述安装架的后侧下方连接有固定横杆，所述固定横杆的高度低于所述移动横杆的高度。