[实用新型]一种便于拆装的直线模组

说明书

本实用新型涉及一种便于拆装的直线模组，包括丝杠螺杆、安装在丝杠螺杆上的丝杠螺母座和用于驱动丝杠螺杆的马达，还包括：安装架，所述安装架由水平固定板和三组竖直立板组成。本实用新型通过固定连接螺栓、锁紧螺栓和密封塞对角的固定螺栓，以实现组合式直线模组便捷式的拆装操作；直线模组通过设置组合式的夹具与丝杠螺母座的安装，组合式的安装架与外套筒的安装，以及密封塞和弹性防尘布的设置，使得直线模组在工作时，丝杠螺母座的滑动带动弹性防尘布的弹性变形，从而大大降低了灰尘进入滚珠丝杠的可能性，实现了一种便于拆装的防尘型直线模组。

技术领域

本实用新型涉及直线模组领域，具体涉及一种便于拆装的组合式直线模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。

现有的防尘型直线模组种类多样，然而防尘型直线模组安装时需要多个螺栓固定安装进行密封锁紧，操作繁琐，拆装效率低；

因而，现提出一种便于拆装的组合式直线模组，通过改变直线模组的安装方式，实现防尘型直线模组的快捷拆装工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于拆装的组合式直线模组，解决了现有技术中防尘型直线模组拆装繁琐、拆装效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于拆装的直线模组，包括丝杠螺杆、安装在丝杠螺杆上的丝杠螺母座和用于驱动丝杠螺杆的马达，还包括：

安装架，所述安装架由水平固定板和三组竖直立板组成，且用于滚珠丝杠组件的安装固定；

外套筒，所述外套筒套设在安装架外，所述外套筒为一端开口的桶形结构，所述安装架与外套筒限位滑动；

弹性防尘布，所述外套筒的两侧均开设有直线滑轨，所述直线滑轨上限位滑动有限位滑块，所述限位滑块内螺纹旋合连接有连接螺栓，以用于限位滑块与外套筒内侧的丝杠螺母座螺纹旋合连接，以及用于与外套筒外的夹具螺栓固定连接；所述弹性防尘布设置有两组，且分别包设在两个直线滑轨外，且限位滑块与对应的弹性防尘布固定连接；

密封塞，所述密封塞用于塞住外套筒开口的一端。

优选的，所述丝杠螺杆的两端分别安装有相邻的两个竖直立板之间，所述马达安装在相邻的两个竖直立板之间，所述丝杠螺母座的底部固定连接有限位块，所述安装架的水平固定板上开设有用于限位块直线移动的限位滑道。

优选的，所述安装架的水平固定板的底部安装有平行于丝杠螺杆轴心线的滑条，所述安装架三组竖直立板的顶部均安装有滑块，所述外套筒的内侧开设有分别用于滑条和三组滑块直线滑动的滑槽。

优选的，所述安装架沿外套筒的开口端插入外套筒内，所述密封塞与外套筒的开口端插接，所述密封塞上螺纹旋合有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的延伸端与安装架的最外侧立板螺纹旋合连接。

优选的，所述外套筒的长度大于安装架的长度。

优选的，所述限位滑块的横截面呈工字形结构，以限定直线模组直线移动方向。

优选的，所述限位滑块设在弹性防尘布的内侧，所述弹性防尘布的内侧与限位滑块的外端面固定连接，所述连接螺栓的一端贯穿至弹性防尘布外。

优选的，两组所述滑槽开设在外套筒上下两个内表壁上，两组所述直线滑轨开设在外套筒左右两个内表壁上。

优选的，所述滑块和滑条外部均固定连接有橡胶层。

优选的，所述外套筒的开口端与密封塞的对角处螺栓固定连接。

本实用新型至少具备以下有益效果：