[实用新型]一种全向移动智能停车机器人

权利要求书

1.一种全向移动智能停车机器人，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)的内部设置有抬升机构(2)，所述主体(1)的下表面设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的输出端设置有六个全向轮机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种全向移动智能停车机器人，其特征在于，所述抬升机构(2)包括四个内槽(21)，四个所述内槽(21)的内部固定连接有液压缸(22)，四个所述液压缸(22)的输出端均固定连接有支杆(24)，四个所述内槽(21)的表面均开设有滑槽(23)，每两个所述支杆(24)之间转动连接有同一个转轴(26)，所述主体(1)的一侧中心处开设有中空槽(25)。

3.根据权利要求1所述的一种全向移动智能停车机器人，其特征在于，所述驱动机构(3)包括两个第一凹槽(31)，两个所述第一凹槽(31)均开设在主体(1)的下表面，两个所述第一凹槽(31)的内部均固定连接有两个电机(32)，所述主体(1)下表面一侧中心处开设有第二凹槽(33)，所述第二凹槽(33)的内部固定连接有双头电机(34)。

4.根据权利要求1所述的一种全向移动智能停车机器人，其特征在于，所述全向轮机构(4)包括六个第一轮毂(41)，六个所述第一轮毂(41)分别固定连接在四个电机(32)和双头电机(34)的输出端，所述第一轮毂(41)的四周开设有若干个第一轮槽(42)，所述第一轮槽(42)的内壁均固定连接有第一转杆(43)，所述第一转杆(43)的外表面均转动连接有第一转轮(44)，所述第一轮毂(41)同轴固定连接有第二轮毂(45)，所述第二轮毂(45)的四周开设有若干个第二轮槽(46)，所述第二轮槽(46)的内壁均固定连接有第二转杆(47)，所述第二转杆(47)的外表面均转动连接有第二转轮(48)。

5.根据权利要求2所述的一种全向移动智能停车机器人，其特征在于，所述支杆(24)与滑槽(23)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种全向移动智能停车机器人，其特征在于，六个所述全向轮机构(4)分别与对应的第一凹槽(31)和第二凹槽(33)内壁转动连接。