[实用新型]一种双轴编码器

说明书

本实用新型涉及一种双轴编码器，包括依次连接的开关本体、编码本体、轴套和支架，轴套内穿设有中空的外轴芯，外轴芯内穿设有内轴芯，外轴芯与轴套之间设置有产生定位及力矩的定位组件，外轴芯与编码本体之间设置有编码开关，内轴芯穿过编码本体，内轴芯与开关本体之间设置按压开关。本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，外轴芯作为旋转轴并结合编码开关实现编码功能，内轴芯作为按压轴并结合按压开关实现按压开关的功能；通过按压板上弹性的按压臂，降低内轴芯对开关弹片的按压力，提高开关弹片的使用寿命；通过外轴芯的第一台阶盖住钢珠，防止外轴芯旋转时钢珠被挤出。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别涉及一种双轴编码器。

背景技术

常规型的旋转编码器只有一个轴芯，通过轴芯的转动不断改变刷子与接触片的接触关系，从端子输出一组独立的编码信号。通过不断研发，市场上出现了的双轴编码器，现有双轴编码器的按压开关的金属弹片在长时间使用后容易产生金属疲劳，丧失弹性导致开关失灵。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种双轴编码器。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种双轴编码器，包括依次连接的开关本体、编码本体、轴套和支架，所述轴套内穿设有中空的外轴芯，所述外轴芯内穿设有内轴芯，所述外轴芯与轴套之间设置有产生定位及力矩的定位组件，所述外轴芯与编码本体之间设置有编码开关，所述内轴芯穿过编码本体，所述内轴芯与开关本体之间设置按压开关。

在上述技术方案中，所述定位组件包括一体成型在外轴芯外壁上的波浪齿、钢珠和弹簧，所述轴套内设置有安装弹簧以及钢珠的定位槽，所述钢珠通过弹簧与转动中的波浪齿接触产生定位及力矩。

在上述技术方案中，所述外轴芯的端面上设置有一圈用于限制钢珠的第一台阶，所述外轴芯的内壁、内轴芯的外壁分别设置有第二台阶和第三台阶，所述第二台阶和第三台阶相互配合以限制内轴芯在外轴芯中的位置。

在上述技术方案中，所述编码开关包括延伸有端子的编码片、刷子，所述刷子通过多个铆接柱铆合固定在外轴芯的端面上，所述编码片一体注塑在编码本体内。

在上述技术方案中，所述按压开关包括设置在内轴芯端面上的按压部、按压板、开关弹片以及延伸有端子的开关电路片，所述开关电路片一体注塑在开关本体内，所述开关弹片与开关电路片连接，所述按压板设置在开关弹片与按压部之间，所述按压板上一体成型有与按压部协作的按压臂。

在上述技术方案中，所述开关本体设置有放置开关弹片的凹槽，所述凹槽的边缘设置有卡柱和防呆定位槽，所述按压板上相应的设置有卡孔和防呆定位块，所述按压板固定在卡柱与防呆定位槽之间。

在上述技术方案中，所述编码本体开设有异型孔，所述内轴芯设置有与异型孔相配的异型柱，所述异型柱上设置有挂台，所述异型孔的边缘设置有与挂台相配的卡槽。

在上述技术方案中，所述开关本体设置有一环形凸台，所述编码本体上设置有相配的安装槽。

在上述技术方案中，所述支架设置有第一定位孔、卡口和铆脚，所述轴套的端面上设置有与第一定位孔配装的第一定位柱，所述开关本体外壁设置与卡口卡接的倒扣台阶，所述铆脚压铆固定在开关本体的端面上。

在上述技术方案中，所述轴套端面设置有第二定位孔，所述编码本体的端面上设置有与第二定位孔配装的第二定位柱。

本实用新型有益效果在于，本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，外轴芯作为旋转轴并结合编码开关实现编码功能，内轴芯作为按压轴并结合按压开关实现按压开关的功能；通过按压板上弹性的按压臂，降低内轴芯对开关弹片的按压力，提高开关弹片的使用寿命；通过外轴芯的第一台阶盖住钢珠，防止外轴芯旋转时钢珠被挤出。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。