[实用新型]┸形轨道系统用固定安装装置

说明书

本实用新型提供了┸形轨道系统用固定安装装置，涉及机器人轨道技术领域。该固定安装装置包括主安装柱、副安装柱，副安装柱设于主安装柱的底部，副安装柱上设有轨道固定机构；轨道固定机构包括支撑斜杆、安装轴、缓冲柱、固定板，安装轴穿过副安装柱底部的轴孔设置，缓冲柱对称设置在安装轴的两端，缓冲柱的一端与安装轴连接，另一端与固定板连接，固定板用于夹持固定轨道的腹板。当对称的两个固定板上均夹持固定轨道时，副安装柱两侧的受力更加均匀，巡检机器人在轨道行走时更加稳定；多个固定安装装置对轨道进行连续固定安装后，方便多个巡检机器人同时进行巡检，提高了巡检效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人轨道技术领域，尤其涉及┸形轨道系统用固定安装装置。

背景技术

污水处理是城市基础建设中必不可少的工作之一。为了保证雨水调蓄池、城市地下管廊、地下或半地下污水处理厂的正常工作，需要定期进行现场巡逻，并对水质进行监测，监测设备运行情况，采集设备的工作状态。目前已经开发出行走可靠、可在轨道上小半径转弯的巡检机器人。

如图6所示，现有技术中巡检机器人┸形轨道系统用轨道100，由截面呈U型的长条状腹板110以及对称设置在腹板110底部边缘的翼板120构成，巡检机器人行走时其主动轮、从动轮分别抵合在翼板120的上表面和下表面且具有一定间隙，使得巡检机器人沿轨道100行走。但是目前┸形轨道系统用固定安装装置在受力不均时，巡检机器人在轨道行走时不稳定，降低了巡检效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了┸形轨道系统用固定安装装置。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

┸形轨道系统用固定安装装置，包括主安装柱、副安装柱，副安装柱设于主安装柱的底部，副安装柱上设有轨道固定机构；轨道固定机构包括支撑斜杆、安装轴、缓冲柱、固定板，安装轴穿过副安装柱底部的轴孔设置，缓冲柱对称设置在安装轴的两端，缓冲柱的一端与安装轴连接，另一端与固定板连接，固定板的上表面与主安装柱的侧壁通过支撑斜杆固定连接，固定板用于夹持固定轨道的腹板。

进一步的，所述安装轴的两端以及缓冲柱上靠近安装轴的一端均设有第一安装孔，第一转轴穿过安装轴与缓冲柱上的第一安装孔；固定板包括一体成型的连接部与夹持部，连接部远离夹持部的一端与缓冲柱上远离安装轴的另一端均设有第二安装孔，第二转轴穿过连接部与缓冲柱上的第二安装孔。

进一步的，所述第一转轴与第二转轴上均安装有固定环，对应的固定环之间连接有缓冲弹簧。

进一步的，所述夹持部包括对称设置的两个夹持板，夹持板之间具有夹持腔，夹持板靠近连接部处对称设有两个紧固螺杆。

进一步的，所述紧固螺杆贯穿两个夹持板后与固定在夹持板底部的螺母座螺纹连接，紧固螺杆上远离螺母座的一端设有旋钮。

进一步的，所述夹持腔上与腹板截面平行部位的长度小于腹板的内壁宽度。

进一步的，所述主安装柱、副安装柱均呈圆柱状，主安装柱的横截面积大于副安装柱的横截面积，主安装柱的顶部设有与导轨连接的吊耳。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在副安装柱上设置包括支撑斜杆、安装轴、缓冲柱、固定板的轨道固定机构，主安装柱、副安装柱起到支撑作用，支撑斜杆进行倾斜拉紧，对称设置的固定板对轨道的端部进行夹持固定，当对称的两个固定板上均夹持固定轨道时，副安装柱两侧的受力更加均匀，巡检机器人在轨道行走时更加稳定；多个固定安装装置对轨道进行连续固定安装后，方便多个巡检机器人同时进行巡检，提高了巡检效率。

附图说明

图1为本实用新型┸形轨道系统用固定安装装置的结构示意图；

图2为本实用新型┸形轨道系统用固定安装装置与轨道的装配结构示意图；