[实用新型]一种自适应调整间距的夹持机构

说明书

本实用新型公开了混凝土预制构件制备技术领域内的一种自适应调整间距的夹持机构，包括支撑座，支撑座的下侧连接有两个可移动的滑动板，滑动板下侧固定连接有夹持件，夹持件上连接有两个相对设置的边模手指，支撑座在长度方向上的外侧固定连接有连接板，连接板外侧固定连接有直线驱动器，直线驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线移动的压杆；使用本实用新型可实现边模的夹持及边模的固定。

技术领域

本实用新型属于混凝土预制构件制备技术领域，特别涉及一种用于夹持边模的结构。

背景技术

在制备混凝土预制构件时都需要用到边模，现有技术中，未加工时，边模统一放置在生产线之外的放置点处，加工时，由工作人员将边模抬到模台上，没有专门用来夹持边模的装置，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种自适应调整间距的夹持机构，本实用新型可实现边模的夹持，劳动强度低。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自适应调整间距的夹持机构，包括支撑座，所述支撑座的下侧连接有两个可移动的滑动板，所述滑动板下侧固定连接有夹持件，所述夹持件上连接有两个相对设置的边模手指，所述支撑座在长度方向上的外侧固定连接有连接板，所述连接板外侧固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线移动的压杆。

本实用新型中，边模用于加工混凝土叠合板的工作中，边模包括边模本体，边模本体在长度方向上的两端分别连接有一个磁性盒，支撑座连接在可三轴移动的机械手下侧，机械手可左右前后上下移动，初始状态下，边模手指处于松开状态；当机械手带动支撑座移动至待夹持的边模所在位置时，滑动板沿着支撑座的长度方向移动，当滑动板移动至合适的位置时，滑动板停止移动，夹持件动作，边模手指相向移动，边模手指将边模夹紧，实现边模的夹持动作，机械手将支撑座移动至模台上并放下，夹持件反向动作，边模手指松开边模，需要固定边模时，机械手再调节支撑座水平移动，使压杆移动至磁性边模的磁性盒正上方，直线驱动器动作，压杆快速下落将磁性盒的磁铁压下，直至磁铁抵触在模台上为止，直线驱动器反向动作，直线驱动器回位时停止动作，机械手再次带动支撑座沿着边模长度方向水平移动，使压杆移动至另一个磁性盒的上方，直线驱动器再次动作，压杆快速下落将磁性盒压下，磁铁抵触在模台上时，直线驱动器反向动作，直线驱动器回位时停止动作；本实用新型可根据边模规格调节两个夹持件之间的距离，提高夹持工作的可靠性，实现边模的夹持，同时通过对磁性盒的下压，实现边模的固定；可应用于加工混凝土预制构件的工作中，尤其适用于夹持及固定边模的工作中。

为了进一步实现两个夹持件的位置调节，所述支撑座具有安装腔，支撑座外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机上传动连接有传动丝杆，所述传动丝杆上可转动地连接在支撑座上，安装腔的传动丝杆在长度方向上的两端分别螺纹连接有两个移动螺母座，两个移动螺母座与传动丝杆螺纹连接，所述支撑座的下侧固定连接有两排固定导轨，每个夹持件的上侧固定连接有连接板，所述连接板上侧固定连接有若干滑块，所述滑块与固定导轨可滑动地连接，移动螺母座的下侧固定连接在连接板上侧，两个移动螺母座与传动丝杆的螺纹配合旋向相反。

作为本实用新型的进一步改进，所述压杆的外侧连接有压钉套。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持件为平行气动夹爪，所述平行气动夹爪上连接有两个可移动的滑动块，两个边模手指分别固定连接在两个滑动块下侧，两个边模手指相对设置的一侧固定连接有橡胶夹板。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的立体结构图一。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为本实用新型的立体结构图二。

图6为本实用新型中压杆与压钉套的连接结构图。