[实用新型]自动装配销钉装置

权利要求书

1.自动装配销钉装置，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上设有用于夹持产品的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)一侧设有向所述夹持机构(2)上产品装配销钉的配钉机构(3)，所述配钉机构(3)包括设置在所述基座(1)上用于销钉导入的导钉机构(31)、设于所述导钉机构(31)一侧用于与所述夹持机构(2)上产品对位的定位机构(32)、设于所述导钉机构(31)一侧用于将销钉由所述导钉机构(31)转移至所述定位机构(32)的分料机构(33)以及设于所述导钉机构(31)一侧用于将移至所述定位机构(32)的销钉冲压入所述夹持机构(2)上产品的冲压机构(34)。

2.根据权利要求1所述的自动装配销钉装置，其特征在于，所述导钉机构(31)包括设置在所述基座(1)上的导钉本体(311)，所述导钉本体(311)上设有由下而上贯穿所述导钉本体(311)的导钉腔(312)。

3.根据权利要求2所述的自动装配销钉装置，其特征在于，所述定位机构(32)包括设置在所述基座(1)上的定位本体(321)，所述定位本体(321)上设有由下而上贯穿所述定位本体(321)的定位腔(322)。

4.根据权利要求3所述的自动装配销钉装置，其特征在于，所述分料机构(33)包括设于所述导钉本体(311)与所述定位本体(321)之间的分料本体(331)，所述分料本体(331)上设有由下而上贯穿所述分料本体(331)的分料腔(332)，所述分料腔(332)、所述导钉腔(312)以及所述定位腔(322)位于同一竖平面上，所述分料机构(33)还包括设置在所述基座(1)上驱动所述分料本体(331)移动使所述分料腔(332)与所述导钉腔(312)或所述定位腔(322)连通的分料动力机构(333)。

5.根据权利要求4所述的自动装配销钉装置，其特征在于，所述导钉本体(311)的一侧上设有由下而上延伸并与所述导钉腔(312)连通的第一调节口(4)，所述定位本体(321)的一侧上设有由下而上延伸并与所述定位腔(322)连通的第二调节口(5)，所述分料本体(331)的一侧上设有由下而上延伸并与所述分料腔(332)连通的第三调节口(6)。

6.根据权利要求4所述的自动装配销钉装置，其特征在于，所述导钉腔(312)包括导钉上腔(3121)和与所述导钉上腔(3121)连通的导钉下腔(3122)，所述导钉上腔(3121)的直径在远离所述导钉下腔(3122)的方向上逐渐增大；所述定位腔(322)包括定位上腔(3221)和与所述定位上腔(3221)连通的定位下腔(3222)，所述定位上腔(3221)的直径在远离所述定位下腔(3222)的方向上逐渐增大；所述分料腔(332)包括分料上腔(3321)和与所述分料上腔(3321)连通的分料下腔(3322)，所述分料上腔(3321)的直径在远离所述分料下腔(3322)的方向上逐渐增大。

7.根据权利要求4所述的自动装配销钉装置，其特征在于，所述冲压机构(34)包括设于所述导钉本体(311)上的冲压动力机构(341)，所述冲压动力机构(341)上设有在其驱动下下移插入相互连通的所述分料腔(332)和所述定位腔(322)内以将销钉冲压入所述夹持机构(2)上产品的顶针(342)。

8.根据权利要求7所述的自动装配销钉装置，其特征在于，所述夹持机构(2)包括设置在所述基座(1)上的夹持动力机构(21)，所述夹持动力机构(21)上设有在其驱动下移动靠近或远离所述配钉机构(3)用于夹持产品的夹持板(22)。

9.根据权利要求1所述的自动装配销钉装置，其特征在于，所述夹持机构(2)的相对两侧上设有所述配钉机构(3)。

10.根据权利要求8所述的自动装配销钉装置，其特征在于，所述分料动力机构(333)、所述冲压动力机构(341)和所述夹持动力机构(21)为气缸。