[实用新型]一种智能裁切机用的工件下料堆叠机构

说明书

本实用新型公开了一种智能裁切机用的工件下料堆叠机构，具体涉及裁切机领域，包括下料立架，下料立架的一侧固定安装有接料滑轨和步进电机，接料滑轨的表面滑动安装有接料堆垛机构，接料堆垛机构包括接料滑台和U形导料杆，步进电机的输出端固定连接有伸缩气杆，步进电机的底面固定安装有固定杆，固定杆的底端固定安装有旋转触发机构。本实用新型通过设置气动吸料结构，利用伸缩气杆在旋转运动中通过旋转触发机构启动吸料带动气动吸盘对料片负压吸取，带动吸取后的物料旋转运动至接料堆垛机构上方释放，实现自动取料下料，实现机械化，降低人工成本，且气动吸料的方式能够有效防止对料片的损伤，提高料片生产质量。

技术领域

本实用新型涉及裁切机技术领域，更具体地说，本实用新型具体为一种智能裁切机用的工件下料堆叠机构。

背景技术

现有吸塑材料的下料，通常是通过裁切机来完成的。现有的一种裁切机，通常含有机架、上活动横梁、工作台、上刀模、下刀模、上刀模座、下刀模座和液压缸，工作时，首先通过人工将吸塑材料放入下刀模上，然后上活动横梁在液压缸的带动下移至工作台，对位于上刀模和下刀模之间吸塑材料进行裁切作业，被裁切后的成品，通过人工取出。

当裁切结束后，料片与废料分别通过人工取出和气动喷嘴结构将废料吹出裁切台，继续进行下一次裁切，人工取料的方式费时费力，人工成本较高且极易发生接触裁切刀的危险事故，另外，传统下料方式需要人工进行堆垛，实用性较低，存在一定缺陷。

因此亟需提供一种智能裁切机用的工件下料堆叠机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种智能裁切机用的工件下料堆叠机构，通过设置气动吸料结构，利用伸缩气杆在旋转运动中通过旋转触发机构启动吸料带动气动吸盘对料片负压吸取，带动吸取后的物料旋转运动至接料堆垛机构上方释放，且通过多个接料机构的滑动传递，实现对物料的无间断接料，保证料片的持续堆垛，持续进行接料，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能裁切机用的工件下料堆叠机构，包括下料立架，所述下料立架的一侧固定安装有接料滑轨和步进电机，所述接料滑轨的表面滑动安装有接料堆垛机构，所述接料堆垛机构包括接料滑台和U形导料杆，所述U形导料杆的底端固定安装于接料滑台的顶面，所述步进电机的输出端固定连接有伸缩气杆，所述步进电机的底面固定安装有固定杆，所述固定杆的底端固定安装有旋转触发机构，所述旋转触发机构活动套接于伸缩气杆的表面，所述伸缩气杆包括气动套杆和活塞运动杆，所述气动套杆滑动套接于活塞运动杆的外侧，所述气动套杆的内部开设有运动气腔，所述气动套杆的一侧开设有气动倒拔口，所述气动倒拔口的端部固定连接有气动驱动机构，所述伸缩气杆的底端固定连接有旋转吸料台，所述旋转吸料台底面的一端固定安装有气动吸盘。

在一个优选地实施方式中，所述运动气腔的内部设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与运动气腔的顶面和活塞运动杆的顶端相互抵接，所述复位弹簧处于原始状态，所述运动气腔的内部与气动吸盘的端部连接有导管并相互连通。

在一个优选地实施方式中，所述活塞运动杆外侧的顶端固定陶杰有活塞套环，所述活塞套环的外侧与运动气腔的内壁滑动抵接，所述活塞套环的外侧与运动气腔的内侧过盈配合。

在一个优选地实施方式中，所述旋转触发机构包括固定触环和运动触环，所述固定触环转动套接于气动套杆的外侧，所述运动触环滑动套接于活塞运动杆的外侧，所述固定触环的底面和运动触环的顶面分别设有碳刷凸块和电极条，所述碳刷凸块的底端和电极条的顶面滑动抵接。

在一个优选地实施方式中，所述电极条呈弧形金属片结构，所述碳刷凸块的底端设有碳刷结构，所述碳刷凸块和电极条的端部与气动驱动机构的输入端电连接，所述气动驱动机构为气泵结构。

在一个优选地实施方式中，所述U形导料杆的外侧为圆滑光面结构，所述U形导料杆呈倒U形结构，所述接料堆垛机构的数量为若干个。