[实用新型]云台设备及可移动平台

说明书

本申请公开一种云台设备及可移动平台。本申请实施方式提供一种云台设备。云台设备包括云台，云台包括第一电机及第一轴臂。所述第一轴臂在所述第一电机的驱动下能够转动，第一轴臂的第一端能够与用于夹持第一电子设备的夹持结构或用于安装第二电子设备的安装结构可拆卸地连接，第一轴臂的第二端与第一电机连接。本申请的云台设备及可移动平台通过第一轴臂的第一端与夹持结构或安装结构可拆卸地连接，使得云台设备可以适配多种电子设备，提高了云台设备的适用范围。

技术领域

本申请涉及摄影技术领域，特别涉及一种云台设备及可移动平台。

背景技术

生活中有很多形式用于搭载拍摄装置，例如手机等的云台设备，云台设备为了保持平衡以避免不必要的扭矩输出，通常云台设备上的用于夹持拍摄装置的夹持结构的转动中心需要与拍摄装置的重心基本重合。然而，在目前的云台设备的夹持结构的转动中心与手机重心重合安装时，夹持结构的上夹或下夹会遮挡住拍摄装置的按键，导致无法拍摄。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种云台设备及可移动平台。

本申请实施方式提供一种云台设备。所述云台设备包括云台，所述云台包括第一电机及第一轴臂。所述第一轴臂在所述第一电机的驱动下能够转动，所述第一轴臂的第一端能够与用于夹持第一电子设备的夹持结构或用于安装第二电子设备的安装结构可拆卸地连接，所述第一轴臂的第二端与所述第一电机连接，所述夹持结构用于夹持第一电子设备。

在某些实施方式中，所述第一轴臂的第一端设置有第一结合件，所述第一结合件用于与所述夹持结构或所述安装结构可拆卸连接。

在某些实施方式中，所述云台设备还包括所述夹持结构，所述夹持结构包括夹座及夹持组件。所述夹持组件与所述夹座结合，所述夹持组件用于夹持所述第一电子设备。

在某些实施方式中，所述夹持结构还包括切换组件。所述切换组件与所述夹座连接，并用于切换所述夹持组件的放置状态。所述切换组件包括切换机构及连接臂。所述切换机构与所述夹座连接，所述切换机构用于使得所述夹座绕所述轴线转动以切换所述夹持组件的放置状态。所述连接臂的第一端与所述切换机构连接，所述连接臂的第二端与外接装置连接。所述连接臂自所述切换机构的侧壁延伸，所述连接臂的延伸方向与所述轴线垂直。

在某些实施方式中，所述连接臂的第二端设置有第二结合件，所述第二结合件与所述第一结合件配合将所述连接臂的第二端与所述第一轴臂的第一端可拆卸地连接；所述第一结合件包括设置在所述第一轴臂的第一端的插头，所述插头的至少一侧设置有第一连接孔；所述第二结合件包括设置在所述连接臂的第二端至少一侧的第二连接孔及设置在所述连接臂的第二端的插槽，所述插槽与所述第二连接孔连通，所述第二连接孔与所述第一连接孔对应；所述第一轴臂的第一端的插头卡入所述连接臂的第二端的插槽，锁紧件穿过所述第二连接孔并锁进对应的所述第一连接孔，以将所述连接臂的第二端与所述第一轴臂的第一端连接；或所述第一结合件包括设置在所述第一轴臂的第一端的插槽及设置在所述第一轴臂的第一端的至少一侧的第一连接孔，所述插槽与所述第一连接孔连通；所述第二结合件包括设置在所述连接臂的第二端的插头，所述插头的至少一侧设置有与所述第一连接孔对应的第二连接孔；所述连接臂的第二端的插头卡入所述第一轴臂的第一端的插槽，锁紧件穿过所述第一连接孔并锁进对应的所述第二连接孔，以将所述连接臂的第二端与所述第一轴臂的第一端连接。

在某些实施方式中，所述云台设备还包括所述安装结构，所述安装结构包括安装座。所述安装座的第一端与所述第一轴臂的第一端能够拆卸地连接，所述安装座的第一面用于承载所述第二电子设备。