[实用新型]一种扁轴自动定位换辊夹钳

说明书

本实用新型公开了一种扁轴自动定位换辊夹钳，包括安装仓，所述安装仓内部的一侧的中间位置处设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有内螺纹套管，所述内螺纹套管的内部套设有螺纹杆，所述螺纹杆远离内螺纹套管的一端设置有连接杆，所述连接杆延伸至安装仓的外部，所述安装仓远离伺服电机的一侧均匀设置有四组铰接座，所述铰接座远离安装仓的一侧铰接有夹板，所述夹板内侧的中间位置处铰接有第一铰接杆，且第一铰接杆与连接杆相互铰接；本实用新型装置通过连接杆、夹板、卡块和第一铰接杆的相互配合，可以在使用时对四个方向同时对辊进行固定，防止在固定时发生偏移，进而提高了装置的夹持效果。

技术领域

本实用新型涉及夹钳技术领域，具体为一种扁轴自动定位换辊夹钳。

背景技术

目前国内轧机的扁头定位都是通过接近开关来实现，该方法要求扁头定位时电机缓慢转动，在接近开关发讯时，电机停止转动来定位扁头，但是由于轧辊质量较大，惯性大的特点，在接近开关发讯时，轧辊不能立刻停止转动，轧辊会多转出一个小的角度，这就给新辊扁头定位带来困难，从而增加了换辊的难度；

而现有的扁轴自动定位换辊夹钳，仍存在较为明显的问题：1、现有装置大多数在使用时都是从上下两个方向对辊进行固定，该种方式在固定时会发生偏移，进而降低了装置的夹持效果；2、现有装置大多数都无法对辊工作的过程中产生的晃动进行缓冲，不但无法防止晃动的力过大对装置造成损伤，还可以降低了装置夹持的牢固性；3、现有装置大多数在使用的过程中都是操作人员手动的无进行去夹持，无法自动的对辊进行夹持，进而使操作人员使用起来个较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扁轴自动定位换辊夹钳，以解决上述背景技术中提出现有的扁轴自动定位换辊夹钳，仍存在较为明显的问题：1、现有装置大多数在使用时都是从上下两个方向对辊进行固定，该种方式在固定时会发生偏移，进而降低了装置的夹持效果；2、现有装置大多数都无法对辊工作的过程中产生的晃动进行缓冲，不但无法防止晃动的力过大对装置造成损伤，还可以降低了装置夹持的牢固性；3、现有装置大多数在使用的过程中都是操作人员手动的无进行去夹持，无法自动的对辊进行夹持，进而使操作人员使用起来个较为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扁轴自动定位换辊夹钳，包括安装仓，所述安装仓内部的一侧的中间位置处设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有内螺纹套管，所述内螺纹套管的内部套设有螺纹杆，所述螺纹杆远离内螺纹套管的一端设置有连接杆，所述连接杆延伸至安装仓的外部，所述安装仓远离伺服电机的一侧均匀设置有四组铰接座，所述铰接座远离安装仓的一侧铰接有夹板，所述夹板内侧的中间位置处铰接有第一铰接杆，且第一铰接杆与连接杆相互铰接，四组所述夹板内侧远离安装仓的一侧设置有缓冲组件，所述安装仓正面一端的一侧设置有控制面板，所述控制面板通过导线与伺服电机电连接。

优选的，所述缓冲组件包括第一弹簧、伸缩杆、顶板、滑槽、滑块、第二弹簧和第二铰接杆，所述滑槽位于夹板内部远离安装仓的一侧，所述滑槽的内部设置有两组与其相互适配的滑块，所述滑块远离夹板的一侧铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆远离滑块的一端铰接有顶板，两组所述滑块相互靠近的一侧设置有第二弹簧，且第二弹簧与两组滑块相互连接，所述顶板靠近夹板一端的两端对称设置有伸缩杆，且伸缩杆与夹板相互连接，所述伸缩杆的外侧套设有第一弹簧，且第一弹簧与顶板和夹板相互连接。

优选的，所述顶板远离夹板的一侧设置有防滑垫，且防滑垫由波浪型结构制成。

优选的，所述夹板的一侧设置有卡块，且卡块有梯形结构制成。

优选的，所述第一铰接杆的两端皆铰接有铰接块，且铰接块分别与连接杆和夹板相互连接。

优选的，所述伺服电机的外侧设置有电机仓，且电机仓与安装仓内部的一侧相互连接。