[实用新型]一种脚手架自动焊接装置

权利要求书

1.一种脚手架自动焊接装置，其特征在于：包括设置在操作台上可上下移动的活动架，所述活动架上沿横向设置有若干焊枪，所述操作台的一侧设置有主转动座，所述主转动座通过电机驱动转动，操作台的另一侧设置有副转动座，所述副转动座在第一气缸的驱动下沿操作台左右移动，脚手架的立杆夹持在两转动座之间的间隙处，所述焊枪与立杆上安装盘的位置相对应，操作台在对应立杆下方的位置还设置有活动板，所述活动板分设在立杆的前后两侧，活动板在第一伺服电机与正反丝杠的配合驱动下移动，活动板上在对应每个安装盘的位置设置有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种脚手架自动焊接装置，其特征在于：所述操作台的后侧设置有安装立板，所述安装立板的顶部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端竖直向下设置且其驱动端上连接有丝杠，所述活动架与所述丝杠连接。

3.根据权利要求2所述的一种脚手架自动焊接装置，其特征在于：所述安装立板的两侧设置有第一滑轨，所述活动架后侧的竖置板上设置有与所述第一滑轨相适配的第一滑块。

4.根据权利要求3所述的一种脚手架自动焊接装置，其特征在于：所述活动架前侧横置板的底部设置有安装板，所述安装板的底部在对应每个安装盘的位置设置有安装台，所述焊枪设置在所述安装台的两侧，焊枪的枪头与安装盘和立杆之间的接缝位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种脚手架自动焊接装置，其特征在于：所述操作台的一侧设置有固位台座，所述电机安装在所述固位台座上，所述主转动座安装在电机的传动轴上，操作台的另一侧设置有活动台座，所述副转动座安装在所述活动台座上，所述第一气缸设置在操作台上，活动台座与第一气缸的活塞杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种脚手架自动焊接装置，其特征在于：所述操作台在对应所述活动台座的位置设置有滑动导杆，所述滑动导杆穿过活动台座。

7.根据权利要求1所述的一种脚手架自动焊接装置，其特征在于：所述第一伺服电机与所述正反丝杠均安装在所述操作台上，所述活动板分设在正反丝杠螺纹方向相反的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种脚手架自动焊接装置，其特征在于：所述操作台在所述正反丝杠两侧的位置设置有第二滑轨，所述活动板的底部设置有与所述第二滑轨相适配的第二滑块。

9.根据权利要求8所述的一种脚手架自动焊接装置，其特征在于：所述夹持组件包括设置在所述活动板上的T型座，所述T型座的顶板上设置有安装盘的避让口，T型座的顶板在对应避让口两侧的位置设置有第二气缸，所述第二气缸彼此相对设置，第二气缸的活塞杆上设置有夹板。

10.根据权利要求9所述的一种脚手架自动焊接装置，其特征在于：所述夹板在彼此相对的一侧设置有防磨垫。