[实用新型]具有高MTBF的微型振动陀螺仪敏感单元及陀螺仪

权利要求书

1.一种具有高MTBF的微型振动陀螺仪敏感单元，包括外壳、敏感单元基座和谐振子，所述外壳与所述敏感单元基座固接，所述谐振子设于所述外壳内部，其特征在于，

所述敏感单元基座为多层陶瓷封装结构，所述敏感单元基座内设有若干用于传输压电信号的导电结构；所述导电结构与所述敏感单元基座为密封连接；

所述谐振子的垂直外壁上设有若干压电陶瓷；所述压电陶瓷通过导线与对应的导电结构连接。

2.根据权利要求1所述的具有高MTBF的微型振动陀螺仪敏感单元，其特征在于，所述导电结构包括设于所述敏感单元基座内部的导线、设于所述敏感单元基座内表面的第一导电引脚以及设于所述敏感单元基座外表面的第二导电引脚；所述导线的两端分别与所述第一导电引脚和所述第二导电引脚连接。

3.根据权利要求1所述的具有高MTBF的微型振动陀螺仪敏感单元，其特征在于，所述多层陶瓷封装结构的横截面的形状包括但不限于圆形、正八边形和三角形。

4.根据权利要求1所述的具有高MTBF的微型振动陀螺仪敏感单元，其特征在于，所述谐振子为高脚酒杯形，包括酒杯部和外部支撑杆；所述支撑杆的一端与所述酒杯部的底端固连，另一端与所述敏感单元基座固连。

5.根据权利要求4所述的具有高MTBF的微型振动陀螺仪敏感单元，其特征在于，所述敏感单元基座上设有安装盲孔；所述支撑杆的外端与所述安装盲孔之间设有固联点，所述固联点为粘接点或焊接点。

6.根据权利要求1所述的具有高MTBF的微型振动陀螺仪敏感单元，其特征在于，所述导电结构的数量不少于所述压电陶瓷的数量。

7.根据权利要求4所述的具有高MTBF的微型振动陀螺仪敏感单元，其特征在于，所述压电陶瓷均匀围设在所述酒杯部近支撑杆一端的垂直外壁上。

8.根据权利要求1所述的具有高MTBF的微型振动陀螺仪敏感单元，其特征在于，所述敏感单元基座的外周设有若干凹槽，所述凹槽内设有外部减振器。

9.根据权利要求8所述的具有高MTBF的微型振动陀螺仪敏感单元，其特征在于，所述外部减振器为导电式或非导电式的横截面为I形的阻尼器结构。

10.一种具有高MTBF的微型振动陀螺仪，其特征在于，所述陀螺仪包括控制电路和如权利要求1-9任一所述的敏感单元，所述控制电路通过所述导电结构的外端与所述敏感单元连接。