[实用新型]机臂组件及无人机

说明书

本实用新型公开了一种机臂组件及无人机，机臂组件包括支撑件以及设置于支撑件上的主动弹开机臂、从动弹开机臂、锁止结构、驱动装置、第一弹开组件和第二弹开组件；主动弹开机臂包括第一弹开端和第一转动端，从动弹开机臂包括第二弹开端和第二转动端，主动弹开机臂上设有第一卡合结构，从动弹开机臂上设有第二卡合结构，当第一卡合结构与第二卡合结构卡合连接时，第一弹开端和第二弹开端均靠近支撑件，此时，锁止结构锁止主动弹开机臂；驱动装置与锁止结构相连接，驱动装置能够驱动锁止结构运动松开主动弹开机臂，此时，第一弹开端远离支撑件，第一卡合结构松开第二卡合结构，第二弹开端也远离支撑件。通过控制驱动装置，可以实现机臂组件的自动弹开。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地，涉及一种机臂组件及无人机。

背景技术

由于无人机的使用环境越来越复杂，因此对无人机的携带体积、速度、起飞方式和功能灵活性有了更高的要求。目前，无人机普遍存在携带体积大，随身携带不方便的问题。少部分具有收缩结构的无人机也是需要手动才能展开，不能自动展开。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种机臂组件及无人机，能够自动打开机臂。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机臂组件，包括支撑件以及设置于所述支撑件上的主动弹开机臂、从动弹开机臂、锁止结构、驱动装置、第一弹开组件和第二弹开组件；

所述主动弹开机臂包括第一转动端和第一弹开端，所述第一转动端与所述支撑件转动连接，所述从动弹开机臂包括第二转动端和第二弹开端，所述第二转动端与所述支撑件转动连接，

所述主动弹开机臂上设有第一卡合结构，所述从动弹开机臂上设有与所述第一卡合结构配合的第二卡合结构，当所述第一卡合结构与所述第二卡合结构卡合连接时，第一弹开端和所述第二弹开端均靠近所述支撑件，此时，所述锁止结构能够将所述主动弹开机臂锁止；

所述第一弹开组件与所述主动弹开机臂相连接；

所述第二弹开组件与所述从动弹开机臂相连接；

所述驱动装置与所述锁止结构相连接，所述驱动装置能够驱动所述锁止结构松开所述主动弹开机臂，此时，所述第一弹开端在所述第一弹开组件的作用下弹开远离所述支撑件，所述第一弹开端弹开驱动所述第一卡合结构松开所述第二卡合结构，所述第二弹开端在所述第二弹开组件的作用下也远离所述支撑件。

本实用新型还公开了一种无人机，其包括上述的机臂组件。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过设置第一卡合结构和第二卡合结构，使主动弹开机臂的第一弹开部和从动弹开机臂的第二弹开部均靠近支撑件，此时，锁止结构对主动弹开机臂进行锁止，机臂组件处于收缩状态，当弹开时，通过控制用于驱动锁止结构运动的驱动装置，能够控制锁止结构松开主动弹开机臂，主动弹开机臂弹开，此时，第一卡合结构和第二卡合结构松脱，从动弹开机臂也弹开，从而，机臂组件均处于打开状态，因此，通过控制驱动装置，可以实现机臂组件的自动打开。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型一具体实施例的机臂组件在打开时的结构示意图。

图2是图1所示的机臂组件在收缩时的结构示意图。

图3是图2中A区域的局部放大结构示意图。