[实用新型]驱动装置与无人机有效
| 申请号： | 202021830803.7 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN213008743U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 丛保卫 | 申请（专利权）人： | 哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/02 | 分类号： | B64D1/02;B64D1/12;B64C39/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 无人机 | ||
1.驱动装置，用于驱动待驱动件运动，其特征在于，包括：
第一驱动件，所述第一驱动件包括第一驱动臂，所述第一驱动臂能够转动，且所述第一驱动臂转动至预定位置时能够抵持于所述待驱动件，以将所述待驱动件推出；
锁定件，所述锁定件能够转动以与所述第一驱动臂抵持或分离。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动臂包括主体部与抵持部，所述抵持部从所述主体部上伸出，所述主体部用于抵持所述待驱动件，所述锁定件能够抵持于所述抵持部，所述主体部与所述待驱动件的距离大于所述抵持部与所述锁定件的距离。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述抵持部的宽度大于所述主体部的宽度，以使所述主体部抵持于所述待驱动件之前所述锁定件能够抵持于所述抵持部。
4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述锁定件与所述待驱动件平行放置且伸出至所述待驱动件的端部之外，以使所述主体部抵持于所述待驱动件之前所述锁定件能够抵持于所述抵持部。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述锁定件上设有限位块，所述第一驱动臂上设有限位槽，所述锁定件转动时，所述限位块能够沿所述限位槽滑入或滑出。
6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动臂上设有限位块，所述锁定件上设有限位槽，所述锁定件转动时，所述限位块能够沿所述限位槽滑入或滑出。
7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述锁定件上设有缓冲层，并且/或者，所述第一驱动臂上设有缓冲层。
8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动臂能够移动，当所述第一驱动臂移动至预定位置时能够抵持于所述待驱动件，以将所述待驱动件推出。
9.无人机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的驱动装置。
10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，还包括待驱动件、机架与弹性件，所述弹性件的两端分别与所述待驱动件、所述机架固定连接，所述弹性件用于在所述第一驱动臂与所述待驱动件分离后驱动所述待驱动件复位。
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