[实用新型]一种自动拆卸设备有效
| 申请号: | 202021830685.X | 申请日: | 2020-08-27 |
| 公开(公告)号: | CN213889802U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
| 发明(设计)人: | 赵瑞祥;石喜君;郑强 | 申请(专利权)人: | 清研讯科(北京)科技有限公司 |
| 主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00 |
| 代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 黄耀威 |
| 地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 拆卸 设备 | ||
本申请公开了一种自动拆卸设备,包括解锁机构,用于对可穿戴设备上锁固第一连接件和第二连接件的锁扣进行解锁;拆分机构,用于锁扣解锁后分离第一连接件和第二连接件。该自动拆卸设备利用解锁机构对可穿戴设备上锁固第一连接件和第二连接件的锁扣进行解锁,在锁扣解锁之后,再通过拆分机构将第一连接件和第二连接件分离,实现了自动解锁,无需人工手动解锁,从而不仅降低了工作人员的工作量,而且提高了工作效率。
技术领域
本申请涉及拆卸设备领域,尤其涉及一种自动拆卸设备。
背景技术
目前,可穿戴设备的开发如火如荼,不仅在民用领域,在公共安防领域,可穿戴设备也有广泛应用,如定位式的腕带。为了防止佩戴者私自拆卸可穿戴设备,可穿戴设备的腕带上设置有锁扣,该锁扣需通过持有特定工具的人员才能打开,从而将可穿戴设备取下。但是,在较多佩戴者的可穿戴设备的锁扣需解锁的情况下,持有特定工具的人员只能逐一对可穿戴设备的锁扣进行解锁,这样不仅增加解锁人员的工作量,而且工作效率低。
实用新型内容
有鉴于此,本申请提供一种自动拆卸设备,主要目的在于解决以上现有技术中至少一项技术问题。
本申请提供的一种自动拆卸设备,包括:
解锁机构,用于对可穿戴设备上锁固第一连接件和第二连接件的锁扣进行解锁;
拆分机构,用于锁扣解锁后分离第一连接件和第二连接件。
在一个实施方式中,拆分机构包括至少一个机械臂;
可穿戴设备位于解锁位置且解锁机构将可穿戴设备的锁扣解锁后,至少一个机械臂将第一连接件和第二连接件分离。
在一个实施方式中,锁扣为第一螺栓,第一连接件上设有第一螺母,第二连接件设有至少一个通孔,第一螺栓能够穿过第二连接件的通孔后与所述第一螺母螺纹连接,以将第一连接件和第二连接件锁固;
机械臂为两个,分别为第一机械臂和第二机械臂,第一机械臂和第二机械臂分别位于解锁位置的两侧;
当可穿戴设备位于解锁位置且解锁机构将第一螺栓拧下时,第一机械臂抓取第一连接件并沿远离第二连接件的方向移动,第二机械臂抓取第二连接件并沿远离第一连接件的方向移动,以使第一连接件与第二连接件分离。
在一个实施方式中,锁扣为第二螺母,第一连接件上设有第一卡扣,第一卡扣的一端与铰接有第二卡扣,第一卡扣上与第二卡扣铰接的一端与第二卡扣之间设有间隔,以形成用于第二连接件穿过的插口,第一卡扣上设有用于与第二螺母螺纹连接的第二螺栓,第二卡扣及第二连接件上均设有至少一个通孔;在第二连接件穿过插口后,第二螺栓能够分别穿过第二卡扣及第二连接件的通孔并与第二螺母螺纹连接,以将第一连接件与第二连接件锁固;
机械臂为一个,机械臂位于解锁位置的一侧,机械臂上设有可与第二螺栓可拆卸连接的连接件;
当可穿戴设备位于解锁位置且解锁机构将第二螺母拧下时,机械臂的连接件与第二螺栓相接并沿远离第二连接件的方向移动,以将第二连接件从插口抽出,使第一连接件与第二连接件分离。
在一个实施方式中,连接件为能够与第二螺栓套接的套环;
当可穿戴设备位于解锁位置且解锁机构将第二螺母拧下时,机械臂带动套环套接第二螺栓上并沿远离第二连接件的方向移动,以将第二连接件从插口抽出,使第一连接件与第二连接件分离。
在一个实施方式中,解锁机构包括升降组件以及与升降组件连接的解锁组件,解锁组件位于解锁位置的正上方。
在一个实施方式中,解锁机构还包括第一位置校验部件,第一位置校验部件与解锁组件之间设有第一预设距离;
可穿戴设备上设有第二位置校验部件,第二位置校验部件与锁扣之间设有第二预设距离,第一预设距离与第二预设距离相等。
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