[实用新型]一种硬盘移载模组

权利要求书

1.一种硬盘移载模组，包括有横向滑道和纵向滑道，所述纵向滑道设置在所述横向滑道上，其特征在于，所述纵向滑道上设置有移栽装置，所述移栽装置包括有滑块以及固定设置在所述滑块上的支撑架，所述支撑架上设置有用于放置硬盘的取料架，所述取料架上架设有两平行设置的转动轴和从动轴，所述转动轴连接有伺服电机；所述转动轴与所述从动轴上的两端分别设置有同步轮，相对所述同步轮之间套设有传输带，所述传输带上设置有夹持座，所述夹持座上设置有用于吸取硬盘的负压吸头，所述负压吸头连接有负压发生器。

2.根据权利要求1所述的一种硬盘移载模组，其特征在于，所述负压吸头包括有与硬盘抵接的抵接块以及连接块，所述抵接块与连接块之间开设有过渡槽，所述过渡槽沿所述抵接块的周侧开设。

3.根据权利要求2所述的一种硬盘移载模组，其特征在于，所述取料架上设置有夹爪气缸以及夹爪本体，所述夹爪气缸位于所述取料架远离支撑架的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种硬盘移载模组，其特征在于，所述夹爪本体呈L形结构设置包括有与所述夹爪气缸连接的水平块以及用于夹持硬盘的竖直块，所述夹爪气缸与所述传输带相对设置在所述取料架的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种硬盘移载模组，其特征在于，所述支撑架上设置有转动轴，所述取料架转动设置在所述转动轴上，所述支撑架上还设置有用于支撑所述取料架的摆动气缸，所述摆动气缸的一端与所述支撑架转动连接，另一端与所述取料架转动配合。

6.根据权利要求5所述的一种硬盘移载模组，其特征在于，所述支撑架上固定设置有液压缓冲器，所述液压缓冲器与所述取料架抵接。

7.根据权利要求6所述的一种硬盘移载模组，其特征在于，所述取料架的摆动幅度在3～10°之间。

8.根据权利要求1所述的一种硬盘移载模组，其特征在于，所述传输带为齿带，所述同步轮与所述传输带啮合。

9.根据权利要求8所述的一种硬盘移载模组，其特征在于，所述夹持座包括有直角板以及夹持板，所述夹持板上设置有与所述传输带啮合的卡槽，所述直角板与所述夹持板固定连接。