[实用新型]全自动示教生产线

权利要求书

1.全自动示教生产线，用于进行工件加工流程的示教，其特征在于：包括一可沿伺服滑轨进行线性运动的跨区转运装置，在该跨区转运装置沿伺服滑轨线性运动路径的左右两侧分别形成有第一工作区间和第二工作区间，其中：

第一工作区间中设有对工件进行加工的加工设备，

第二工作区间中设有：用于储存工件坯料和成品工件的仓储设备，用于对工件进行转运输送的转运设备，用于对工件进行承载和中转的作业中转设备，用于对成品工件进行工艺合格检测的自动检测设备，用于对加工后合格的成品工件进行打标的激光打标设备以及用于对加工后合格或不合格的成品工件进行分别转运的分区中转设备，

所述跨区转运装置用于实现工件在第一工作区间和第二工作区间的跨区转运沟通。

2.根据权利要求1所述的全自动示教生产线，其特征在于：位于第二工作区间内的所述仓储设备所储存工件坯料经由所述转运设备转运输送到所述作业中转设备进行承载和中转，再经由所述跨区转运装置将物料工件跨区转运至位于第一工作区间内的所述加工设备进行加工，加工后的成品工件再经由所述跨区转运装置将物料工件跨区转运至位于第二工作区间内的所述作业中转设备进行承载和中转，接着所述转运设备将加工后的成品工件转运输送到所述自动检测设备进行合格与否的工艺检测，

所述分区中转设备划分有合格品区和不合格品区，合格的成品工件先经所述转运设备转运输送到所述激光打标设备进行激光打标，再经所述转运设备转运输送到所述分区中转设备的合格品区，不合格的成品工件直接由所述转运设备转运输送到所述分区中转设备的不合格品区，

最后再由所述转运设备将合格或不合格的成品工件转运输送到所述仓储设备进行存放，

其中，所述的转运设备包括大致环绕设置在所述第二工作区间的外围的外转运流水线，所述外转运流水线与所述跨区转运装置的线性运动路径形成一个大致围合的环形路径，所述仓储设备、作业中转设备、自动检测设备、激光打标设备和分区中转设备集中设置在所述环形路径内。

3.根据权利要求2所述的全自动示教生产线，其特征在于：所述的转运设备还包括设置在所述环形路径内的第一机械手，从而所述第一机械手与所述环形路径大致形成一“回”字型的布局结构，所述作业中转设备、自动检测设备、激光打标设备和分区中转设备围绕设置在所述第一机械手的周围。

4.根据权利要求3所述的全自动示教生产线，其特征在于：所述外转运流水线包括用于将工件坯料和成品工件传出或传入所述仓储设备的AGV智能搬运车，以及用于将成品工件从所述分区中转设备转运输送到AGV智能搬运车的三轴桁架机械手，AGV智能搬运车的运动路径大致在三轴桁架机械手的下方延伸布置。

5.根据权利要求4所述的全自动示教生产线，其特征在于：所述外转运流水线还包括设置在所述AGV智能搬运车的运动路径终点处的传送带装置，所述传送带装置、作业中转设备、自动检测设备、激光打标设备和分区中转设备大致设置在同一高度。

6.根据权利要求5所述的全自动示教生产线，其特征在于：所述转运设备还包括抬升转运装置，所述抬升转运装置设置在所述AGV智能搬运车的运动路径的终点，用于将所述AGV智能搬运车上的工件抬升转运至所述传送带装置。

7.根据权利要求1所述的全自动示教生产线，其特征在于：所述加工设备为多个，以并排的方式排布设置。

8.根据权利要求1所述的全自动示教生产线，其特征在于：还包括在第一工作区间和第二工作区间外围环绕设置的安全围栏。