[实用新型]抛投装置与无人机

说明书

本实用新型公开了一种抛投装置，用于抛投待投放物，包括：基座，限位件，所述限位件与所述基座连接，所述限位件上设有第一通孔；锁定件，所述锁定件与所述基座连接，所述锁定件能够沿所述第一通孔的延伸方向运动，以使所述锁定件插接在所述第一通孔内以悬挂所述待投放物，且所述锁定件能够与所述第一通孔分离以释放所述待投放物。无人机包括上述的抛投装置。本实用新型的抛投装置中，用于固定待投放物的结构较简单，在固定于接触固定时易于实现，操作较方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种抛投装置与无人机。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，各个领域中无人机的应用也越来越广泛，例如，在一些人员不易到达的区域，会使用无人机抛投物品。通常，会在无人机起飞前将待投放物装载于无人机的挂载云台上，无人机飞行至目标位置上空后，解除对待投放物的固定，使其落在目标位置。然而，相关技术中，固定待投放物的结构较复杂，导致对待投放物进行装载与解除固定时均较麻烦。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种抛投装置，该抛投装置中，用于固定待投放物的结构较简单，在固定于接触固定时易于实现，操作较方便。

本实用新型还提出一种无人机，该无人机的抛投装置中，用于固定待投放物的结构较简单，在固定于接触固定时易于实现，操作较方便。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了抛投装置，用于抛投待投放物，包括：

基座，

限位件，所述限位件与所述基座连接，所述限位件上设有第一通孔；

锁定件，所述锁定件与所述基座连接，所述锁定件能够沿所述第一通孔的延伸方向运动，以使所述锁定件插接在所述第一通孔内以悬挂所述待投放物，且所述锁定件能够与所述第一通孔分离以释放所述待投放物。

本实用新型实施例的抛投装置至少具有如下有益效果：锁定件可以沿第一通孔的延伸方向运动，当其运动至穿过第一通孔时，可以将待投放物悬挂于锁定件上，通过限位件对其进行阻挡限位，使其不会从锁定件上脱落。装载待投放物时，将待投放物通过绳索系在锁定件上便能进行悬挂，抛投前，使锁定件移动并从第一通孔内退出至一定位置时，绳索会从锁定件上脱落，待投放物在重力作用下落下以完成抛投。

根据本实用新型的另一些实施例的抛投装置，所述限位件包括第一限位部、第二限位部与主体部，所述第一限位部、所述第二限位部分别与所述主体部的两端连接，所述第一限位部上设有所述第一通孔，所述第二限位部上设有第二通孔，处于锁定状态时，所述锁定件穿过所述第一通孔与所述第二通孔。

根据本实用新型的另一些实施例的抛投装置，所述锁定件的运动方向相对于水平面倾斜，且所述锁定件穿过所述第一通孔时，所述锁定件的高度逐渐降低。

根据本实用新型的另一些实施例的抛投装置，还包括驱动件，所述驱动件与所述锁定件连接，所述驱动件用于驱动所述锁定件运动。

根据本实用新型的另一些实施例的抛投装置，还包括连杆，所述连杆的一端与所述驱动件的驱动臂转动连接，另一端与所述锁定件转动连接，所述驱动臂能够转动以驱动所述锁定件移动。

根据本实用新型的另一些实施例的抛投装置，还包括手柄，所述手柄与所述锁定件连接。

根据本实用新型的另一些实施例的抛投装置，所述锁定件与所述限位件位于所述基座的底部。

根据本实用新型的另一些实施例的抛投装置，所述第一通孔的孔壁处设有耐磨层。

根据本实用新型的另一些实施例的抛投装置，还包括喇叭，所述喇叭与所述基座连接。

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了无人机，包括上述的抛投装置。