[实用新型]一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备

权利要求书

1.一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的内部下方右侧安装有传送带（2），且传送带（2）的右侧设置有固定凹槽（3），所述固定凹槽（3）的安装有固定杆（4），且固定杆（4）的右侧设置有运送箱（5），所述运送箱（5）的内部焊接有齿条（6），且齿条（6）的下方啮合有齿轮（7），所述运送箱（5）的右侧安装有伺服电机（8），所述运送箱（5）的上方焊接有运送板（9），且运送板（9）的上方右侧焊接有定位板（10），所述运送板（9）的上方左侧安装有第一气缸（11），且第一气缸（11）的左侧安装有第一气杆（12），所述第一气杆（12）的左侧焊接有运动块（13），且运动块（13）的上方焊接有滑块（14），所述滑块（14）的上方旋接有第一锁销（15），且第一锁销（15）的右侧旋接有限位夹板（16），所述限位夹板（16）的上方安装有压紧箱（17），且压紧箱（17）的内部下方中间安装有第二气缸（18），所述第二气缸（18）的上方安装有第二气杆（19），且第二气杆（19）的上方旋接有第二锁销（20），所述第二锁销（20）的右侧上方旋接有第一连杆（21），且第一连杆（21）的右侧旋接有第三锁销（22），所述第三锁销（22）的下方旋接有连接板（23），且连接板（23）的下方左侧旋接有固定销（24），所述连接板（23）的右侧下方旋接有第四锁销（25），且第四锁销（25）的下方旋接有第二连杆（26），所述第二连杆（26）的下方旋接有第五锁销（27），且第五锁销（27）的下方旋接有升降柱（28），所述升降柱（28）的外侧设置有第一弹簧（29），所述升降柱（28）的下方焊接有压紧板（30），所述限位夹板（16）的右侧中间旋接有第六锁销（31），且第六锁销（31）的上方旋接有第三连杆（32），所述第三连杆（32）的上方旋接有第七锁销（33），且第七锁销（33）的右侧旋接有挡板（34），所述限位夹板（16）的上方安装有焊点推力测试笔（35），且焊点推力测试笔（35）的内部上方设置有第三气缸（36），且第三气缸（36）的下方安装有第三气杆（37），所述第三气杆（37）的外侧安装有第二弹簧（38），且第二弹簧（38）的下方安装有升降笔头（39），所述焊点推力测试笔（35）的上方焊接有第一定位气块（40），且第一定位气块（40）的内部贯穿有第一滑杆（41），所述第一滑杆（41）的左侧焊接有第二定位气块（42），且第二定位气块（42）的内部贯穿有第二滑杆（43），所述第一定位气块（40）的上方安装有视觉检测器（44）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述固定凹槽（3）的深度与固定杆（4）的长度相等，且固定凹槽（3）的高度与固定杆（4）上升的距离相等。

3.根据权利要求1所述的一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述定位板（10）的高度小于传送带（2）的高度，且定位板（10）的上升高度与传送带（2）到限位夹板（16）的距离相等。

4.根据权利要求1所述的一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述限位夹板（16）的截面为凹状，且第一锁销（15）通过第六锁销（31）与限位夹板（16）之间构成旋转结构，限位夹板（16）旋转角度为180°。

5.根据权利要求1所述的一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述限位夹板（16）设置有两个，且两个限位夹板（16）的位置关系为关于运送板（9）的中心线相对称。

6.根据权利要求1所述的一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述固定销（24）通过连接板（23）与第四锁销（25）之间构成旋转结构，且连接板（23）的旋转角度为60°。

7.根据权利要求1所述的一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述升降柱（28）设置有两个，两个升降柱（28）的位置关系为关于第二气杆（19）的中心线相对称，且升降柱（28）的下降高度与限位夹板（16）内的凹槽的高度相同。