[实用新型]一种融合视觉反馈的眼部机构

权利要求书

1.一种融合视觉反馈的眼部机构，包括主卡座(1)、副卡座(2)、上下舵机(11)、左右舵机(13)、右眼皮舵机(20)、左眼皮舵机(21)、舵机舵盘(3)、眼皮连接杆(4)、左右连接杆(14)、左右控制杆(15)、上下连接杆(17)、上下控制杆(16)、眼球固定杆(19)、连杆(25)、球头连杆(26)、右眼皮(5)、左眼皮(10)、眼球(8)、摄像头(9)、眼球环(22)、眼球环横杆(23)、眼球环底杆(24)，其特征为：所述主卡座(1)上有用于固定舵机的卡座、固定眼皮的横杆眼皮外侧固定(6)和眼皮里侧固定(7)、以及用于与连接其他部件的连接柱(12)；所述副卡座(2)上有用于固定的孔位和固定舵机的卡座；所述副卡座(2)用螺丝螺母固定在主卡座(1)上；所述上下舵机(11)、左眼皮舵机(21)和右眼皮舵机(20)固定在主卡座(1)对应位置并用胶水加固；所述左右舵机(13)固定在副卡座(2)对应位置并用胶水加固；所述舵机舵盘(3)分别和每一个舵机上的输出齿轮啮合并用螺丝固定；所述眼皮连接杆(4)、左右连接杆(14)、上下连接杆(17)分别与对应舵机固定的舵盘用自攻螺丝连接；所述上下控制杆(16)、左右控制杆(15)插入主卡座(1)对应卡槽，并分别和上下连接杆(17)、左右连接杆(14)用螺丝螺母连接；所述眼球固定杆(19)插入主卡座(1)并通过螺丝螺母固定在副卡座(2)上；所述球头连杆(26)球头一端通过螺丝螺母固定在上下控制杆(16)上，另一端插入连杆(25)；所述连杆(25)通过螺丝固定在眼球环底杆(24)上；所述左眼皮(10)、右眼皮(5)通过螺丝固定在主卡座(1)上，并且与眼皮连接杆(4)通过自攻螺丝连接；所述眼球环横杆(23)、眼球环底杆(24)通过小圆柱连接在眼球环(22)上；所述眼球环横杆(23)与眼球固定杆(19)用自攻螺丝通过中心的孔固定，与左右控制杆(15)用自攻螺丝通过旁边的孔固定；所述眼球(8)用胶水固定在眼球环(22)上；所述摄像头(9)嵌入眼球(8)中心孔并用胶水固定。

2.根据权利要求1所述的一种融合视觉反馈的眼部机构，其特征是眼球(8)中嵌入了摄像头(9)。

3.根据权利要求1所述的一种融合视觉反馈的眼部机构，其特征是通过左右控制杆(15)的纵向移动带动眼球(8)左右移动，通过上下控制杆(16)的纵向移动带动眼球(8)上下移动，且两个动作不会产生耦合。

4.根据权利要求1所述的一种融合视觉反馈的眼部机构，其特征主卡座上有用于限制控制杆运动的卡槽(18)。