[实用新型]一种电容自动剪脚折弯检测一体化设备

权利要求书

1.一种电容自动剪脚折弯检测一体化设备，其特征在于：包括工作台、振动上料机构、压料机构、移动夹料机构以及多工位夹脚机构，所述振动上料机构设于工作台侧端，所述压料机构设于振动上料机构上方，所述多工位夹脚机构设于振动上料机构末端的工作台上，所述移动夹料机构设于多工位夹脚机构的侧端上方；

其中，所述多工位夹脚机构包括横向移动组件，以及由左至右排列在所述横向移动组件前后两侧的打K脚组件、第一极性检测组件、旋转夹手组件、第二极性检测组件、容量检测组件、折弯组件以及剪脚组件。

2.根据权利要求1所述的电容自动剪脚折弯检测一体化设备，其特征在于：所述横向移动组件包括第一气缸、第一推板、第二气缸、第二推板、两根第一滑轨及若干第一滑块，所述第一滑轨分别设于工作台的左右两侧，所述第一推板及第二推板分别通过第一滑块与第一滑轨连接，所述第一推板与第二推板之间设有间隙，所述第一气缸的活动端与第一推板的前端连接，所述第二气缸的活动端与第二推板的后端连接。

3.根据权利要求1所述的电容自动剪脚折弯检测一体化设备，其特征在于：所述移动夹料机构包括龙门架、伺服电机、丝杆、螺纹底座、第二滑轨、第二滑块及多工位夹料组件，所述龙门架设于工作台上，所述伺服电机设于龙门架侧端，所述丝杆套设在龙门架一侧，所述第二滑轨设于龙门架另一侧，且所述丝杆与第二滑轨相互平行，所述伺服电机的输出轴与丝杆连接，所述螺纹底座套设在丝杆上，所述第二滑块设于第二滑轨上，所述多工位夹料组件底部分别与螺纹底座及第二滑块连接。

4.根据权利要求3所述的电容自动剪脚折弯检测一体化设备，其特征在于：所述多工位夹料组件包括底座、第三推板、第三气缸以及八组齿轮夹手组件，所述底座分别与螺纹底座及第二滑块连接，所述第三推板设于底座后侧端，所述第三气缸与第三推板后端连接，八组所述齿轮夹手组件由左至右排列于底座上。

5.根据权利要求4所述的电容自动剪脚折弯检测一体化设备，其特征在于：所述齿轮夹手组件包括上齿条、下齿条、齿轮块、导杆、第一弹簧、第一夹块及第二夹块，所述上齿条一端与第三推板侧壁固定连接，所述上齿条另一端与第一夹块连接，所述下齿条一端通过导杆与底座侧壁连接，所述导杆上套设有一第一弹簧，所述下齿条另一端与第二夹块连接，所述上齿条的长度大于下齿条的长度，所述上齿条中部设有第一齿槽，所述下齿条中部设有第二齿槽，所述第一齿槽通过齿轮块与第二齿槽连接。

6.根据权利要求1所述的电容自动剪脚折弯检测一体化设备，其特征在于：所述压料机构包括底板、两根立杆、升降滑板、下压板以及两个锁紧螺杆，所述底板设于工作台上，所述立杆分别设于底板两侧，所述升降滑板套设在立杆上，所述锁紧螺杆穿过升降滑板与立杆抵接，所述下压板设于升降滑板侧端，且所述下压板位于振动上料机构的上方。

7.根据权利要求1所述的电容自动剪脚折弯检测一体化设备，其特征在于：所述打K脚组件包括第一L型板、第一固定座、第四气缸、锥形块、凸型夹块及两活动夹臂，所述第一L型板设于第一推板上，所述第一固定座设于第一L型板中部，所述第四气缸设于第一固定座侧端，所述第四气缸的活动端与锥形块连接，所述凸型夹块设于第一固定座的另一侧端，所述活动夹臂分别通过销轴活动设于凸型夹块两侧，所述活动夹臂的一端设有与锥形块抵接的滑轮，所述活动夹臂的另一端设有K型凹槽，所述凸型夹块两侧分别设有K型凸块。

8.根据权利要求1所述的电容自动剪脚折弯检测一体化设备，其特征在于：所述第一极性检测组件包括第一安装座、第二安装座、第五气缸、第一立板及第二立板，所述第一安装座设于第一推板上，所述第五气缸设于第一安装座上，所述第五气缸的活动端与第一立板连接，所述第一立板上设有两根用于检测电容器正负极性的第一探针，且所述第一探针上方的第一立板上设有凹型槽，所述第二安装座设于第二推板上，所述第二立板垂直设于第二安装座上，所述第二立板靠近凹型槽的一侧设有锯形块。