[实用新型]转子轴承压入机

权利要求书

1.转子轴承压入机，其特征是，包括工作台，工作台上设有固定架，固定架用于架设转子，并使转子的转轴悬空，固定架两端均设有储料机构、取料机构和组装机构，储料机构用于存放转子轴承，取料机构用于定量选取转子轴承，并定向输送至组装机构的固定部上，使轴承的轴孔对齐转子的转轴，两个组装机构相向、同步动作将转子轴承套在转子的转轴两端上。

2.根据权利要求1所述转子轴承压入机，其特征是，所述组装机构包括导轨、滑枕、电机和定位工装，导轨固定在工作台上，电机驱动滑枕在导轨上滑动，定位工装固定在滑枕上，两个组装机构的导轨和滑枕以固定架为中心左右对称设置。

3.根据权利要求2所述转子轴承压入机，其特征是，两个所述组装机构的导轨连接成一体，固定架设置在连接后导轨的中部上。

4.根据权利要求3所述转子轴承压入机，其特征是，所述定位工装包括推杆和所述固定部，推杆的轴向上设有供转子的转轴插入的通孔，固定部固定在推杆的前端，固定部的横截面呈“U”型，固定部的内腔与转子轴承形状相适应，固定部顶部开口供转子轴承进入固定部的内腔，滑枕上顶面设有凹槽，推杆的后端置于凹槽内并通过压块固定。

5.根据权利要求4所述转子轴承压入机，其特征是，至少一个定位工装还包括压力检测装置，压力检测装置包括第一杆体、第二杆体和压力传感器，推杆的轴向上设有贯通的安装孔，第一杆体和第二杆体至于安装孔内，第一杆体的轴向上设有所述通孔，第二杆体前端与第一杆体的后端相抵或相近，压力传感器固定在推杆的后端，第二杆体后端与压力传感器相抵。

6.根据权利要求4所述转子轴承压入机，其特征是，所述固定部上还设有限位传感器，固定架为两个“L”型块，“L”型块顶部设有卡槽，转子通过转轴架设在两个“V”型块的卡槽上，两个“L”型块的底部相背设置，限位传感器与L”型块的底部相抵限位。

7.根据权利要求1所述转子轴承压入机，其特征是，所述储料机构包括旋转电机、旋转盘、支撑杆、串料杆、固定盘和卡块，旋转电机固定在工作台上，旋转盘的中心固定在旋转电机的输出轴上，支撑杆和串料杆竖直设置，支撑杆底部固定在旋转盘顶面的中心，支撑杆顶部与固定盘顶面的中心固定连接，多个卡块以固定盘中心为中心等距固定在固定盘边缘上，卡块上设有卡口，若干转子轴承穿套在串料杆上，串料杆顶部卡入卡口内，串料杆底部置于旋转盘上。

8.根据权利要求7所述转子轴承压入机，其特征是，所述取料机构包括限行装置、推料装置和转向装置，限行装置包括第一气缸，旋转盘上还设有固定工装、落料板和锁紧板，旋转盘对应每一串料杆底部设有第一落料孔，固定工装上设有通道，通道两侧设有固定槽，固定槽内设有弹簧，落料板置于通道内，落料板两侧延伸有凸起，凸起插入固定槽内，凸起和固定槽夹紧弹簧，落料板上设有第二落料孔，锁紧板和旋转盘夹紧固定落料板和锁紧板，锁紧板上设有设有第三落料孔，第一落料孔和第三落料孔的中轴线重合，落料板一端延伸出通道并靠近第一气缸的伸缩端，第一气缸的伸缩端伸展推动落料板移动，落料板压缩弹簧，第一落料孔、第二落料孔、第三落料孔的中轴线重合，串料杆上的转子轴承落下并依次穿过第一落料孔、第二落料孔、第三落料孔。

9.根据权利要求8所述转子轴承压入机，其特征是，所述推料装置包括接料座、第二气缸、活动杆和确位传感器，接料座设置在旋转盘下方，接料座内设有送料道，接料座顶部设有第四落料孔，第四落料孔与送料道连通，确位传感器检测第四落料孔内的转子轴承落入送料道中，活动杆设置在送料道一端内，送料道的另一端与转向装置连接，第二气缸的伸缩端与活动杆固定连接，第二气缸的伸缩端伸展，将送料道内的转子轴承推入转向装置内。

10.根据权利要求9所述转子轴承压入机，其特征是，所述转向装置为转向滑道，转向滑道的进料端与送料道连通，转向滑道的出料端竖直设置在组装机构的固定部上方，转向滑道的出料端上也有设有所述确位传感器，转向滑道内的转子轴承以预定姿态落在固定部上。