[实用新型]一种组装装置及加工设备有效
申请号: | 202021820260.0 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN214109497U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 谢卫锋;孙杰;尹建刚;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人: | 杨颖英 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 组装 装置 加工 设备 | ||
1.一种组装装置,用于LOGO与外壳的组装,其特征在于,包括:机架、上料机构、第一压料机构、第二压料机构、第三压料机构、定位机构、转盘机构和工控组件,其中,
所述机架包括支撑平台与机箱;
所述工控组件固定安装在所述机箱内,连接控制设置于所述支撑平台上的所述上料机构、所述第一压料机构、所述第三压料机构、所述定位机构和所述转盘机构;
所述第一压料机构、所述定位机构和所述第三压料机构依次设置在所述转盘机构周侧;
所述第一压料机构对应所述转盘机构上的第一加工位,用于对所述第一加工位上的手机外壳进行冲孔加工;
所述第三压料机构对应所述转盘机构上的第二加工位,所述第二压料机构设于所述支撑平台下方,与所述第三压料机构配合在所述第二加工位对LOGO与冲孔后的外壳进行组装;
所述上料机构用于将待加工的LOGO上料至所述第二压料机构处;所述定位机构用于对加工前的LOGO进行拍照定位,以及对加工后的工件进行拍照检测。
2.根据权利要求1所述的一种组装装置,其特征在于,所述上料机构包括四轴机械手组件、第二吸盘、吸盘连接件、上料盘和上料固定件,其中,
所述上料固定件与所述支撑平台固定连接,所述上料盘放置于所述上料固定件内;
所述四轴机械手组件安装在所述支撑平台上,所述四轴机械手组件的末端平行于所述上料盘运动;
所述吸盘连接件一端与所述四轴机械手组件末端固定连接,一端与所述第二吸盘固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种组装装置,其特征在于,所述第一压料机构包括第一压合组件与第二压合组件,其中,
所述第一压合组件位于所述机箱内,一端与所述机箱底部固定连接,另一端与所述支撑平台底部固定连接;
所述第二压合组件与所述支撑平台固定连接;
所述第一压合组件与所述第二压合组件之间为所述第一加工位;
所述转盘机构将待加工的手机外壳转动至所述第一加工位,经所述第一压合组件与所述第二压合组件压制出通孔。
4.根据权利要求3所述的一种组装装置,其特征在于,所述第一压合组件包括第一气缸组件、第一加热组件和第一吸盘;
其中,所述第一气缸组件位于所述机架内,一端与所述机箱底部固定连接,一端与所述第一加热组件固定连接;
所述第一加热组件远离所述第一气缸组件的一端与所述第一吸盘固定连接;
所述第一吸盘经所述第一气缸组件驱动,沿垂直于所述支撑平台的方向往复运动。
5.根据权利要求3或4所述的一种组装装置,其特征在于,所述第二压合组件包括第二气缸组件,第二固定板,气缸推板,其中,
所述第二气缸组件通过所述第二固定板与所述支撑平台固定连接;
所述气缸推板平行于所述支撑平台;
所述第二气缸组件驱动所述气缸推板在竖直方向上往复运动。
6.根据权利要求1所述的一种组装装置,其特征在于,所述第二压料机构包括运动平台组件、转接板、安装座、止挡组件、第二加热组件和仿形吸头,其中,
所述运动平台组件与所述机箱底部固定连接;
所述安装座通过所述转接板与所述运动平台组件连接;
所述止挡组件固定安装在所述安装座上;
所述第二加热组件安装于所述止挡组件最靠近所述支撑平台的一侧;
所述仿形吸头通过安装于所述第二加热组件安装在所述止挡组件上最靠近所述支撑平台的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种组装装置,其特征在于,所述第三压料机构包括:第三气缸组件、第四气缸组件、气缸推板和组装压块,其中,
所述第三气缸与所述第四气缸平行,且均固定安装在所述支撑平台上;
所述第三气缸与所述第四气缸均与所述气缸推板连接,并同时驱动所述气缸推板垂直于所述支撑平台往复运动;
在所述气缸推板朝向所述支撑平台的一侧设置有所述组装压块。
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